W_Honor的博客

前段时间接了一个项目是关于无人机飞行监控系统的，众所周知，目前无人机地面站已经存在两个强大好用的开源软件——Mission planner和QGroundControl，前者是基于C#编写，只能运行在WIN系统，后者基于QT开发，可以跨平台运行。市场存在的地面站都是PC端软件，在跨平台安装使用方面存在短板，为了迎合项目的需求和软件系统的可拓展性，我和小组成员开发了网页版的无人机监控系统，也可以把它称作网页地面站，但功能略微简陋。...

###准备首先准备一下硬件材料：四驱（或二驱）小车底盘套件（一套）STC89C52RC单片机（一个）51单片机最小系统（一个）HC-05蓝牙模块（一个）L298N电机驱动模块（一个）12V充电理电池组（一个）杜邦线（若干）这里L298N驱动模块一个芯片原设计是驱动两个电机，制作过程中我实验了一下，驱动四个电机是没问题的，只不过散热片发热量比较大，基于模块的耐用性使用起来是没有妨碍的。其次是软件平台的准备：Keil 5 用来编写51单片机程序A

蓝桥杯大赛的专用实验板是国信长天公司的CT107D单片机板子，这个板子用起来太多不顺手，相信使用过的同学也深有体会。不人性的一面体现在板子扩展的四片74HC573锁存器，这对新手来说打击可不小。好，首先来看看这坑人的573锁存器。上图。四片573由上到下分别连接8位LED，数码管段选，数码管位选，ULN2003驱动芯片。如果想用单片机控制上述硬件，就要选通其中对应的锁存器。那要怎样选通这些锁...

“ 本文介绍怎样在Linux上搭建STM32的开发环境，阅读下文的读者需要一定的Linux系统基础操作知识。”作为硬件开发工程师，大多数都在采用WIndows系统环境开发STM32嵌入式程序，但是总会有一些例外，如果是在桌面交互不友好的Linux环境下，该怎样拯救我们迫切开发程序的​心情呢。Let’s Begin.实验环境：Ubuntu 18.04​开发工具：STM32CubeMX、Tru...