嵌入式Linux编程OrangePi开发 静态函数库和动态函数库的生成和使用

硬件基础：全志H616(Cortex-A53)

软件平台：MobaXterm

一、OrangePi刷机：

1、准备读卡器、SD卡，先将SD卡格式化，用到的软件工具：SD Card Formatter，

2、安装刷机软件 win32diskimager-1.0.0-install.exe 安装后，将SD卡插入电脑，打开Win32软件

 找到Orangepi镜像文件路径，写入，将镜像文件写入到SD卡中。刷机完成后，弹出SD卡，把SD卡正面朝上 插入到全志开发板中。

二、OrangePi登录方式：

1、串口方式登录：

     USB TO TTL 串口 连接 全志开发板上串口(TXD -- RXD 连接) 插入电脑，插上电源线给开发板上电。

2、SSH方式登录：

在终端输入ifconfig 查找 WiFi热点的IP地址，在SSH登录端输入IP地址 登录即可。

三、Linux库的引入 及 分文件编程：

（一）、分文件编程的意义：

a、分模块化编程思想

b、功能责任划分

c、方便调试(查到哪里出问题，就解决哪里) 

d、主程序简洁 

 

例：

1-1、 网络模块

1-2、超声波模块

1-3、电机 模块

1-4、蓝牙模块

（二）、Linux库的引入：

借图：

      库是一种可执行代码的二进制文件形式，可以被操作系统载入内存执行。就是将源代码转化为二进制格式的源代码，相当于进行了加密，别人可以使用库，但是看不到库中的内容。

a)、静态函数库：

优点：

          1、在程序执行前(编译)就加入到目标程序中去了，加载运行速度快

          2、 发布程序的时候无需提供静态库，因为已经在app中，移植方便

缺点：

          1、链接时完整的拷贝到可执行文件中，被多次使用就会有多份冗余拷贝，体积大

          2、 更新库，部署，发布麻烦 

b)、动态函数库：

            是在目标程序执行时动态（临时）由目标程序去调用

优点：
1）链接时不复制，程序运行时由系统动态加载到内存，供程序调用，系统只加载一次，多个程序可以共用，节省内存
2）程序升级简单，因为app中没有库的源代码，升级之后只要库的名字不变，函数名与及参数不变，只是做了优化，就能加载成功

缺点：
1）加载速度比静态库慢
2）发布程序时需要提供依赖的动态库

（三）、库的生成和使用：

1、静态库

（1）静态库的生成：

     静态库 在程序执行前（编译时）就要加载到目标程序中去，那应该怎样制作和使用？

第一步：终端输入 gcc func.c  -c  生成 func.o文件 

  

第二步：ar rcs libfunc.a func.o // 用 func.o文件 生成  libfunc.a 静态库文件

（2） 静态库的使用：

 第三步：       编译 ：gcc main.c -lfunc -L ./  -o Func

-lfunc ： -l 是调用静态库，库名砍头去尾(如：库名是 libfunc.a，去掉 lib和.a)
-L 告诉gcc编译器 从-L指定的路径去找静态库。默认是从/usr/lib  或从  /usr/local/lib 去找

第四步：      运行： ./Func   

 

库是一种可执行二进制的文件形式， 别人可以使用库，但是看不到库中的内容。

2、动态库

（1）动态库的生成：

      动态库，是在程序执行时由目标程序(动态、临时)去调用它的
输入： gcc -shared -fpic func.c -o libfunc.so   ， 用func.c文件 生成 libfunc.so文件

-shared 指定生成动态库
-fpic 是标准格式，fpic 选项作用于编译阶段, 在生成目标文件时, 就得使用该选项, 以生成位置无关的代码。

（2） 动态库的使用：

动态库的使用其实和静态库是一样的语法，但区别在于怎么引用动态库，怎么指定动态库的位置：

 我们输入正确的指令：

              编译： gcc main.c -lfunc -L ./ -o Func  生成可执行文件Func

              执行： ./Func

结果出错：

 找不到指定位置的动态库。

指定动态库位置：

     一般来说有三种解决方法：

方法1：用 sudo  cp libFunc.so  /usr/lib/  ， 将libFunc.so 库文件 拷贝到  /usr/lib/ 文件目录路径下， 运行 

 

通常用的是方法2，以下介绍：
        与Windows里面的环境变量一样，在Linux系统下 是命令的方法显示，输入export 命令，会显示所有的环境变量

方法2：带动态库的程序，可以在该程序运行时，通过环境变量LD_LIBRARY_PATH 搜索路径指定动态库，找到库文件    export LD_LIBRARY_PATH="/home/orangepi/test" 

 

 这样就将工作目录地址(路径)添加到环境变量中，就能正常执行了。

但这只是限制在当前会话窗口，换一个窗口，又找不到了。

此时，就需要编写一个脚本文件xxx.sh 

输入： chmod +x Func.sh  ，赋予 Func.sh 脚本文件 可以执行的权限

 

执行结果：

 

方法3：在编译目标代码时指定该程序的动态库搜索路径。
还可以在编译目标代码时指定程序的动态库搜索路径。通过gcc 的参数”-Wl,-rpath,”指定

补充：
两个动态库函数 重名问题：
应用程序fun(fun.c)，动态库libfun.so(libfun.h, libfun.c)，libmun.so，均可实现fun()函数功能

(1)、执行 gcc -lfun -lmun fun.c， 则调用的是libfun.so中fun()函数实现

(2)、执行 gcc -lmun -lfun fun.c ,   则调用的是libmun.so中fun()函数实现