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RSS订阅原创 12月份学习小结
学习报告2020-12-31学习报告： 第七期时间周期： 12月1日- 12月31日姓名、专业：王啊强 - 控制科学与工程一.内容（1）本月主要学习了永磁同步电机第一部分的理论知识，回顾三相PMSM的坐标变换；（2）了解SVPWM算法的合成原理与实现；（3）学习了三相永磁同步电机的矢量控制，包括PMSM的滞环电流控制、PI电流控制等内容，了解滞环控制的原理根据逆变器的实际输出电流与给定电流的大小关系，通过改变其开关状态使之减小或增大；（4）本月的末期备考了误差、线性系统理论。二.接下来的任
2020-12-31 10:59:58
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原创 十月份第五期学习小结
学习报告2020-10-31学习报告： 第五期时间周期： 10月1日- 10月31日姓名、专业：王啊强 - 控制科学与工程一.内容（1）学习无感BLDC的转子位置检测，只要检测出反电动势过零点的信号，就可以判断出转子的位置，在反电动势过零后在延后30电角度，此时就可以进行换相。（2）学习了反电动势检测的方法，包括在功率管导通时刻采样、在功率管关断时刻采样和所有状态时刻采样，以及三段式启动和位置式、增量式PID控制。（3）主要进行无霍尔传感器程序的学习，分块学习程序中反电动势的检测，换相过程等。
2020-11-23 17:56:07
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原创 九月份第四期学习报告
学习报告2020-9-30学习报告：第四期学习周期：9月1日 — 9月30日姓名、专业：王啊强 — 控制科学与工程一、内容（1）学习《无刷直流电机控制应用》的第五章内容，包括位置式和增量式PID算法，理解HALL换相真值表的内容。（2）学习了方波霍尔按键调速的程序，根据电机开发板原理图、中文参考手册和第五章内容对程序中的霍尔函数、PID增量函数和按键函数有了更好的理解。（3）调试了方波霍尔按键调速的程序，并改一些参数观察电机的运行。二、接下来的任务（1）学习《无刷直流电机控制应用》中无霍尔
2020-11-23 17:55:17
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原创 八月份第三期学习报告
学习报告2020-8-31学习报告： 第三期时间周期： 8月1日- 8月31日姓名、专业：王啊强 - 控制科学与工程一.内容（1）学习串口通信和外部中断的知识点。包括带时钟的同步通信和不带时钟的异步通信，以及STM32的串口通信接口：UART异步通信方式的特点。还有中断优先级的分组，抢占/响应优先级的区别，以及中断函数的初始化。（2）学习通用定时器的工作过程、PWM输出实验，包括内部时钟、时基单元、输入捕获和输出比较。以及分析了STM32 PWM的工作过程。（3）学习《无刷直流电机控制应用》的
2020-11-23 17:54:36
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原创 七月份第二期学习报告
学习报告2020-7-31学习报告： 第一期时间周期： 7月1日- 7月30日姓名、专业：王啊强 - 控制科学与工程一.内容（1）通过视频和中文参考手册了解STM3F1 GPIO的工作原理和工作方式，以及相关寄存器的配置；（2）学习库函数和位操作的知识，与同学讨论并学习了跑马灯实验；（3）了解了按键输入实验、STM32时钟系统和定时器的部分知识。注：由于七月份大部分时间是在外地的一家工厂上班，所以这段时间学习效率不高。这也导致了六月看的知识点有些遗忘，而且发现自己在和其他同学开会讨论STM3
2020-11-23 17:53:39
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原创 32单片机的拓展应用：GPS定位和称重
以32单片机为核心GPS模块定位和称重学习感想在实验室同学的指导下，我学习了如何接线，以及具体的操作过程。另外还学习了部分理论知识。
2020-11-23 17:43:21
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原创 2020-11-01
学习报告2020-10-31学习报告： 第五期时间周期： 10月1日- 10月31日姓名、专业：王啊强 - 控制科学与工程一.内容（1）学习无感BLDC的转子位置检测，只要检测出反电动势过零点的信号，就可以判断出转子的位置，在反电动势过零后在延后30电角度，此时就可以进行换相。（2）学习了反电动势检测的方法，包括在功率管导通时刻采样、在功率管关断时刻采样和所有状态时刻采样，以及三段式启动和位置式、增量式PID控制。（3）主要进行无霍尔传感器程序的学习，分块学习程序中反电动势的检测，换相过程等。
2020-11-01 18:37:15
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永磁同步电机单电组采样电流重构
2023-03-21
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