2020-11-01

十月学习小结
学习报告： 第五期
时间周期： 10月1日- 10月31日
姓名、专业：王啊强 - 控制科学与工程
一.内容
（1）学习无感BLDC的转子位置检测，只要检测出反电动势过零点的信号，就可以判断出转子的位置，在反电动势过零后在延后30电角度，此时就可以进行换相。
（2）学习了反电动势检测的方法，包括在功率管导通时刻采样、在功率管关断时刻采样和所有状态时刻采样，以及三段式启动和位置式、增量式PID控制。
（3）主要进行无霍尔传感器程序的学习，分块学习程序中反电动势的检测，换相过程等。

二．接下来的任务
（1）学习《现代永磁同步电机控制原理》，包括磁场定向控制FOC的控制原理以及各种坐标变换的算法和采样原理。
（2）进行永磁部分程序的学习。