AutoLeaders控制组—51单片机学习笔记（一）

单片机简介

单片机，英文Micro Controller Unit，简称MCU，内部集成了CPU、RAM、ROM、定时器、中断系统、通讯接口等一系列电脑的常用硬件功能

单片机的任务是信息采集（依靠传感器）、处理（依靠CPU）和硬件设备（例如电机，LED等）的控制。单片机跟计算机相比，单片机算是一个袖珍版计算机，一个芯片就能构成完整的计算机系统。但在性能上，与计算机相差甚远，但单片机成本低、体积小、结构简单，在生活和工业控制领域大有所用

本次学习使用的单片机：

命名规则：

实物图：

原理图：

需要用到的软件：Keil uVision5，stc-isp

点亮LED

点亮一个LED

LED原理图

代码中通过控制P2的二进制数来控制LED的亮灭，1为灭，0为亮

#include <REGX52.H>

void main()
{
    P2=0xFE;//1111 1110
}

 LED闪烁

要使LED闪烁，首先要定义一个延时函数（通过stc-isp软件的自带功能）

#include <INTRINS.H>

void Delay500ms()		//500ms延时
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 4;
	j = 129;
	k = 119;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

或者通过1ms的延时来构建任意ms的延时函数

void Delay(unsigned int xms)
{
	unsigned char data i, j;
	while(xms)
	{
		i = 2;
	  j = 239;
	  do
	  {
		  while (--j);
	  } while (--i);
	  xms--;
	}	
}

定义好延时函数后，在主函数中调用以实现闪烁功能

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>

void Delay500ms()
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 4;
	j = 129;
	k = 119;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void main()
{
    P2=0xFE;//1111 1110
	Delay500ms();
	P2=0xFF;//1111 1111
	Delay500ms();
}

上述代码可以实现500ms延时的LED-D1的闪烁

LED流水灯

通过延时与LED亮灭的交替，可以实现LED流水灯的效果

#include <REGX52.H>
#include <INTRINS.H>

void Delay500ms()		
{
	unsigned char i, j, k;

	_nop_();
	i = 4;
	j = 129;
	k = 119;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}

void main()
{
	while(1)
	{
		P2=0xFE;
		Delay500ms();
		P2=0xFD;
		Delay500ms();
		P2=0xFB;
		Delay500ms();
		P2=0xF7;
		Delay500ms();
		P2=0xEF;
		Delay500ms();
		P2=0xDF;
		Delay500ms();
		P2=0xBF;
		Delay500ms();
		P2=0x7F;
		Delay500ms();
	}
}

独立按键控制LED

长按按键LED亮

通过C语言的if语句来判断按钮的状态，从而控制LED的状态

#include <REGX52.H>

void main()
{
	while(1)
	{
		if(P3_1==0)
		{
			P2_0=0;
		}
		else
		{
			P2_0=1;
		}
	}
}

单击按键控制LED的亮灭

在实现单击按键控制LED亮灭时，要解决按键抖动的问题

可以通过延时的方式来跳过抖动时间段

#include <REGX52.H>

void Delay(unsigned int xms)
{
	unsigned char data i, j;
	while(xms)
	{
		i = 2;
	  j = 239;
	  do
	  {
		  while (--j);
	  } while (--i);
	  xms--;
	}	
}

void main()
{
	while(1)
	{
		if(P3_1==0)
		{
			Delay(20);
			while(P3_1==0);
			Delay(20);
			
			P2_0=~P2_0;
		}
		
	}
}

同时通过取反来改变LED的状态

独立按键实现LED显示二进制

每次单击按键所有LED代表的二进制数都会+1

#include <REGX52.H>

void Delay(unsigned int xms)
{
	unsigned char data i, j;
	while(xms)
	{
		i = 2;
	  j = 239;
	  do
	  {
		  while (--j);
	  } while (--i);
	  xms--;
	}	
}

void main()
{
	while(1)
	{
		if(P3_1==0)
		{
			Delay(20);
			while(P3_1==0);
			Delay(20);
			
			P2--;
		}
		
	}
}

数码管显示

数码管由多个LED连接而成

静态数码管显示

建立函数以将数字显示在数码管的不同位置上

unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};

void Nixie(unsigned char Location,Number)
{
	switch(Location)
	{
		case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
		case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
	}
	P0=NixieTable[Number];
}

数组中存储这不同数字所对应的段码表，即数字在数码管上的形状

switch-case语句控制数字在数码管上的位置（从左往右）

在主函数中调用即可实现数码管数字的静态显示

void main()
{
	Nixie(2,3);
	while(1)
	{
		
	}
}

动态数码管显示

由于单片机中数码管的特性，即

多个数码管无法实现同时显示不同的数

因此，通过数码管的高频刷新，可以实现人眼观察连续的图像

#include <REGX52.H>


unsigned char NixieTable[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};


void Delay(unsigned int xms)
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}


void Nixie(unsigned char Location,Number)
{
	switch(Location)
	{
		case 1:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 2:P2_4=1;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 3:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 4:P2_4=1;P2_3=0;P2_2=0;break;
		case 5:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=1;break;
		case 6:P2_4=0;P2_3=1;P2_2=0;break;
		case 7:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=1;break;
		case 8:P2_4=0;P2_3=0;P2_2=0;break;
	}
	P0=NixieTable[Number];	
	Delay(1);				
	P0=0x00;				
}

void main()
{
	while(1)
	{
		Nixie(1,1);		
		Nixie(2,2);		
		Nixie(3,3);		
	}
}

其中数码管显示函数最后一段是为了消影

若不消影，则显示效果为：

在其他位中会产生重影