模块化编程
传统方式编程:所有的函数均放在main.c里,若使用的模块比较多,则一个文件内会有很多的代码,不利于代码的组织和管理,而且很影响编程者的思路
模块化编程:把各个模块的代码放在不同的.c文件里,在.h文件里提供外部可调用函数的声明,其它.c文件想使用其中的代码时,只需要#include "XXX.h"文件即可。使用模块化编程可极大的提高代码的可阅读性、可维护性、可移植性等
注意事项:
任何自定义的变量、函数在调用前必须有定义或声明(同一个.c)
使用到的自定义函数的.c文件必须添加到工程参与编译
使用到的.h文件必须要放在编译器可寻找到的地方(工程文件夹根目录、安装目录、自定义)
如可以将先前的delay函数模块化:
Delay.h
#ifndef __DELAY_H__
#define __DELAY_H__
void Delay(unsigned int xms);
#endif
Delay.c
void Delay(unsigned int xms)
{
unsigned char i, j;
while(xms--)
{
i = 2;
j = 239;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
}
在需要用到Delay函数的项目中只需声明#include "Delay.h"即可调用Delay函数
LCD1602
使用LCD1602液晶屏作为调试窗口,提供类似printf函数的功能,可实时观察单片机内部数据的变换情况,便于调试和演示。
视频给出的LCD1602.h中包含如下函数
矩阵键盘
介绍
在键盘中按键数量较多时,为了减少I/O口的占用,通常将按键排列成矩阵形式,采用逐行或逐列的“扫描”,就可以读出任何位置按键的状态
实物图如下
原理图
检测矩阵键盘时类似数码管的扫描,快速读取每一行(列),实现检测所有按键的功能
实现按键检测
利用列扫描,快速扫描每一列并进行判断,从而定位被按下的按键,其中也要用到Delay函数消抖
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
unsigned char MatrixKey()
{
unsigned char KeyNumber=0;
P1=0xFF;
P1_3=0;
if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}
if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;}
if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;}
if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;}
P1=0xFF;
P1_2=0;
if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;}
if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;}
if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;}
P1=0xFF;
P1_1=0;
if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;}
if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;}
if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;}
P1=0xFF;
P1_0=0;
if(P1_7==0){Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
if(P1_6==0){Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;}
if(P1_5==0){Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;}
if(P1_4==0){Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;}
return KeyNumber;
}
并可以以此MatrixKey.c文件建立.h文件,以便使用
#ifndef __MATRIXKEY_H__
#define __MATRIXKEY_H__
unsigned char MatrixKey();
#endif
矩阵按键显示数字
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h" //包含LCD1602头文件
#include "MatrixKey.h"
unsigned char KeyNum;
void main()
{
LCD_Init(); //LCD初始化
LCD_ShowString(1,1,"MatrixKey:"); //LCD显示字符串
while(1)
{
KeyNum=MatrixKey();
if(KeyNum)
{
LCD_ShowNum(2,1,KeyNum,2); //LCD显示键码
}
}
}
矩阵按键实现密码锁
可以通过用unsigned int类型变量存储密码,通过if来比较矩阵键盘输入的4位数字是否与设定好的密码相符
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "MatrixKey.h"
unsigned char KeyNum;
unsigned int Password,Count;
void main()
{
LCD_Init();
LCD_ShowString(1,1,"Password:");
while(1)
{
KeyNum=MatrixKey();
if(KeyNum)
{
if(KeyNum<=10) //如果S1~S10按键按下,输入密码
{
if(Count<4)
{
Password*=10;
Password+=KeyNum%10;
Count++;
}
LCD_ShowNum(2,1,Password,4);
}
if(KeyNum==11) //如果S11按键按下,确认
{
if(Password==2345)
{
LCD_ShowString(1,14,"OK ");
Password=0;
Count=0;
LCD_ShowNum(2,1,Password,4);
}
else
{
LCD_ShowString(1,14,"ERR");
Password=0;
Count=0;
LCD_ShowNum(2,1,Password,4);
}
}
if(KeyNum==12) //如果S12按键按下,取消
{
Password=0;
Count=0;
LCD_ShowNum(2,1,Password,4);
}
}
}
}
但缺点是只能存储4位密码,这是由于int类型变量能存储的最大值限制的,因此,我们可以用数组存储密码,就能够实现更多位密码识别
通过数组存储实现6位密码:
#include <REGX52.H>
#include <string.h>
#include "LCD1602.h"
#include "Delay.h"
#include "MatrixKey.h"
//6位密码
unsigned char KeyNum;
unsigned int Count=0;
unsigned char Password_T[6]={'1','2','3','4','5','6'};
unsigned char Password[6];
unsigned short i,nums=0;
void main()
{
LCD_Init();
LCD_ShowString(1,1,"Password:");
while(1)
{
KeyNum=MatrixKey();
if(KeyNum)
{
if(KeyNum<=10)
{
if(Count<6)
{
Password[Count]=(KeyNum%10)+'0';
}
LCD_ShowChar(2,Count+1,Password[Count]);
Count++;
}
if(KeyNum==11)
{
for(i=0;i<6;i++)
{
if(Password[i]==Password_T[i])
{
nums++;
}
}
if(nums==6)
{
LCD_ShowString(1,14,"OK ");
for (i = 0; i < 6; i++)
{
Password[i] = '0';
}
Count=0;
LCD_ShowNum(2,1,0,6);
}
else
{
LCD_ShowString(1,14,"ERR");
for (i = 0; i < 6; i++)
{
Password[i] = 0;
}
Count=0;
LCD_ShowNum(2,1,0,6);
}
}
if(KeyNum==12)
{
for (i = 0; i < 6; i++)
{
Password[i] = 0;
}
Count=0;
LCD_ShowNum(2,1,0,6);
}
}
}
}
定时器
介绍
51单片机的定时器属于单片机的内部资源,其电路的连接和运转均在单片机内部完成。定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的,不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式,但一般来说,T0和T1的操作方式是所有51单片机所共有的。
定时器框图
STC89C52的T0和T1均有四种工作模式:
模式0:13位定时器/计数器
模式1:16位定时器/计数器(常用)
模式2:8位自动重装模式
模式3:两个8位计数器
其中,工作模式1的框图如下
中断系统
中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的,当中央处理机CPU正在处理某件事的时候外界发生了紧急事件请求,要求CPU暂停当前的工作,转而去处理这个紧急事件,处理完以后,再回到原来被中断的地方,继续原来的工作,这样的过程称为中断。并且,CPU总是先响应优先级别最高的中断请求。
当CPU正在处理一个中断源请求的时候(执行相应的中断服务程序) ,发生了另外一个优先级比它还高的中断源请求。如果CPU能够暂停对原来中断源的服务程序,转而去处理优先级事高的中断请求源,处理完以后,再回到原低级中断服务程序,这样的过程称为中断嵌套。
寄存器
寄存器是连接软硬件的媒介
在单片机中寄存器就是一段特殊的RAM存储器,一方面,寄存器可以存储和读取数据,另一方面,每一个寄存器背后都连接了一根导线,控制着电路的连接方式
独立按键实现控制流水灯方向
由于先前在实现流水灯时使用的时Delay函数,这会在实现流水灯延时的过程中占用大量的cpu资源,从而无法在流水灯的过程中判断独立按键的按下,因此需要用定时器实现流水灯
定时器的初始化
#include <REGX52.H>
void Timer0Init(void)
{
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
TMOD |= 0x01; //设置定时器模式
TL0 = 0x18; //设置定时初值
TH0 = 0xFC; //设置定时初值
TF0 = 0; //清除TF0标志
TR0 = 1; //定时器0开始计时
ET0=1;
EA=1;
PT0=0;
}
功能实现
#include <REGX52.H>
#include "Timer0.h"
#include "Key.h"
#include <INTRINS.H>
unsigned char KeyNum,LEDMode;
void main()
{
P2=0xFE;
Timer0Init();
while(1)
{
KeyNum=Key();
if(KeyNum)
{
if(KeyNum==1)
{
LEDMode++;
if(LEDMode>=2)LEDMode=0;
}
}
}
}
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
static unsigned int T0Count;
TL0 = 0x18;
TH0 = 0xFC;
T0Count++;
if(T0Count>=500)
{
T0Count=0;
if(LEDMode==0)
P2=_crol_(P2,1);
if(LEDMode==1)
P2=_cror_(P2,1);
}
}
其中Key.h用来检测独立按键的按下,INTRINS.H中的_crol_和_cror_函数可以实现循环移位
定时器时钟
在LCD1602上实现计时
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "LCD1602.h"
#include "Timer0.h"
unsigned char Sec,Min,Hour;
void main()
{
LCD_Init();
Timer0Init();
LCD_ShowString(1,1,"Clock:");
LCD_ShowString(2,1," : :");
while(1)
{
LCD_ShowNum(2,1,Hour,2);
LCD_ShowNum(2,4,Min,2);
LCD_ShowNum(2,7,Sec,2);
}
}
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
static unsigned int T0Count;
TL0 = 0x18;
TH0 = 0xFC;
T0Count++;
if(T0Count>=1000) //定时器分频,1s
{
T0Count=0;
Sec++;
if(Sec>=60)
{
Sec=0;
Min++;
if(Min>=60)
{
Min=0; Hour++;
if(Hour>=24)
{
Hour=0; //24小时Hour清0
}
}
}
}
}
同时,也可以实现只计秒,即
Sec_Now=Sec%60;
Min=Sec/60;
Hour=Sec/3600;
串口
介绍
串口是一种应用十分广泛的通讯接口,串口成本低、容易使用、通信线路简单,可实现两个设备的互相通信。单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信,极大的扩展了单片机的应用范围,增强了单片机系统的硬件实力。51单片机内部自带UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter,通用异步收发器),可实现单片机的串口通信。
STC89C52有1个UART
STC89C52的UART有四种工作模式:
模式0:同步移位寄存器
模式1:8位UART,波特率可变(常用)
模式2:9位UART,波特率固定
模式3:9位UART,波特率可变
串口模式图
相关寄存器
在使用串口与电脑进行通信时,可以使用stc-isp的串口助手进行收发信息
串口向电脑发送数据
串口初始化
#include <REGX52.H>
void UART_Init()
{
SCON=0x40;
PCON |= 0x80;
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TMOD |= 0x20; //设置定时器模式
TL1 = 0xF3; //设定定时初值
TH1 = 0xF3; //设定定时器重装值
ET1 = 0; //禁止定时器1中断
TR1 = 1; //启动定时器1
}
也可以使用stc-isp中的波特率计算器自动生成初始化函数
串口发送
发送一个字节数据
void UART_SendByte(unsigned char Byte)
{
SBUF=Byte;
while(TI==0);
TI=0;
}
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "UART.h"
unsigned char Sec;
void main()
{
UART_Init();
while(1)
{
UART_SendByte(Sec); //串口发送一个字节
Sec++;
Delay(1000); //延时1秒
}
}
每秒自增1,并发送给电脑,结果如下
LED点阵屏
LED点阵屏由若干个独立的LED组成,LED以矩阵的形式排列,以灯珠亮灭来显示文字、图片、视频等。LED点阵屏的结构类似于数码管,只不过是数码管把每一列的像素以“8”字型排列而已,与数码管一样,有共阴和共阳两种接法,不同的接法对应的电路结构不同,需要进行逐行或逐列扫描,才能使所有LED同时显示。
74HC595是串行输入并行输出的移位寄存器,可用3根线输入串行数据,8根线输出并行数据,多片级联后,可输出16位、24位、32位等,常用于IO口扩展。
LED点阵屏显示笑脸
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
sbit RCK=P3^5; //RCLK
sbit SCK=P3^6; //SRCLK
sbit SER=P3^4; //SER
#define MATRIX_LED_PORT P0
void _74HC595_WriteByte(unsigned char Byte)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<8;i++)
{
SER=Byte&(0x80>>i);
SCK=1;
SCK=0;
}
RCK=1;
RCK=0;
}
void MatrixLED_ShowColumn(unsigned char Column,Data)
{
_74HC595_WriteByte(Data);
MATRIX_LED_PORT=~(0x80>>Column);
Delay(1);
MATRIX_LED_PORT=0xFF;
}
void main()
{
SCK=0;
RCK=0;
while(1)
{
MatrixLED_ShowColumn(0,0x3C);
MatrixLED_ShowColumn(1,0x42);
MatrixLED_ShowColumn(2,0xA9);
MatrixLED_ShowColumn(3,0x85);
MatrixLED_ShowColumn(4,0x85);
MatrixLED_ShowColumn(5,0xA9);
MatrixLED_ShowColumn(6,0x42);
MatrixLED_ShowColumn(7,0x3C);
}
}
运行结果如下
动态显示
#include <REGX52.H>
#include "Delay.h"
#include "MatrixLED.h"
//动画数据
unsigned char code Animation[]={
0x3C,0x42,0xA9,0x85,0x85,0xA9,0x42,0x3C,
0x3C,0x42,0xA1,0x85,0x85,0xA1,0x42,0x3C,
0x3C,0x42,0xA5,0x89,0x89,0xA5,0x42,0x3C,
};
void main()
{
unsigned char i,Offset=0,Count=0;
MatrixLED_Init();
while(1)
{
for(i=0;i<8;i++) //循环8次,显示8列数据
{
MatrixLED_ShowColumn(i,Animation[i+Offset]);
}
Count++;
if(Count>15)
{
Count=0;
Offset+=8; //偏移+8,切换下一帧画面
if(Offset>16)
{
Offset=0;
}
}
}
}