2021-04-18

最新推荐文章于 2021-11-10 17:26:45 发布
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分类专栏： 笔记
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标题使用摄像头实现单目SLAM

接下来就可以使用机器人上的摄像头进行SLAM了。重点是摄像头发布的图像话题需要与ORB_SLAM2订阅的图像话题一致，为此创建了一个新的摄像头启动文件robot_vision/launch/usb_cam_remap.launch，加入了话题从/usb_cam/image_raw到/camera/image_raw的重映射，命令如下：

$ roslaunch robot_vision usb_cam_remap.launch
$ rosrun ORB_SLAM2 Mono Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/ROS/ORB_SLAM2/Asus.yaml

启动成功后，可以看到如图9-51所示的SLAM效果。

世界第一马猴烧酒
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minio（RELEASE.2021-04） 和s3cmd（2.1.0_2 ）部署
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文章目录前言一、minio安装1.文件下载2.安装文件3.启动停止服务二、s3cmd安装1.下载安装包2.安装配置3.使用3.1 minio web端3.2s3cmd上传下载文件总结 前言 分布式文件存储，支持java API，选用minio，当然也可以使用阿里的OSS，azure S3等其他技术； 本地文件上传，下载文件可以使用s3cmd,所以本地安装下s3cmd. 提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考 一、minio安装 对于中小型企业，如果不选择存储上云，那么 Minio 是个不错的选
2021-01-18
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找程序猿哥哥！！！！编制App或者小程序
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2021-11-04
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kettle发送邮件失败 《数据清洗》黑马程序员编著第三章实操。 报错如下 发送邮件 - ERROR (version 9.0.0.0-423, build 9.0.0.0-423 from 2020-01-31 04.53.04 by buildguy) : Problem while sending message: javax.mail.MessagingException: Could not connect to SMTP host: smtp.qq.com, port: 465, respons
字符串格式为2021-04-18 12:23:26转为标准时间格式
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字符串格式为2021-04-18 12:23:26转为标准时间格式 Sun Apr 18 2021 12:23:26 GMT+0800 (中国标准时间) 和 2021-4-18 12:23:26 关键代码： this.datestring=‘2021-04-18 12:23:26’ this.date=new Date(this.datestring.substr(0,4), //年 //new Date().getMonth(), this.datestring.substr(5,2)-1, //
2021-04-16
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2021-01-10
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jupyter notebook中直接安装python的第三方库。 例如安装pymysql ： ! pip install pymysql。 升级pip：
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05-21
Node.js，简称Node，是一个开源且跨平台的JavaScript运行时环境，它允许在浏览器外运行JavaScript代码。Node.js于2009年由Ryan Dahl创立，旨在创建高性能的Web服务器和网络应用程序。它基于Google Chrome的V8 JavaScript引擎，可以在Windows、Linux、Unix、Mac OS X等操作系统上运行。 Node.js的特点之一是事件驱动和非阻塞I/O模型，这使得它非常适合处理大量并发连接，从而在构建实时应用程序如在线游戏、聊天应用以及实时通讯服务时表现卓越。此外，Node.js使用了模块化的架构，通过npm（Node package manager，Node包管理器）,社区成员可以共享和复用代码，极大地促进了Node.js生态系统的发展和扩张。 Node.js不仅用于服务器端开发。随着技术的发展，它也被用于构建工具链、开发桌面应用程序、物联网设备等。Node.js能够处理文件系统、操作数据库、处理网络请求等，因此，开发者可以用JavaScript编写全栈应用程序，这一点大大提高了开发效率和便捷性。 在实践中，许多大型企业和组织已经采用Node.js作为其Web应用程序的开发平台，如Netflix、PayPal和Walmart等。它们利用Node.js提高了应用性能，简化了开发流程，并且能更快地响应市场需求。
独栋别墅图纸D020-两层-10.00&11.00米- 施工图.dwg
05-21
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ndnav主题1.1-haiyong.zip
05-21
内容概要： "ndnav主题1.1-haiyong.zip"是一个针对特定导航需求设计的主题包，提供了一套优化的界面元素和布局，旨在增强用户体验和导航效率。这个主题可能包含了图标、色彩方案、字体样式等视觉元素的自定义，以及可能的操作流程优化，确保用户能够快速找到所需信息。 适用人群： 此主题适合需要高效导航解决方案的用户群体，比如专业领域的工作者、研究人员或是对特定领域有深入了解并追求高效率的信息检索者。它也可能适合那些喜欢定制化界面并希望根据个人喜好或工作需求调整导航工具外观和功能的用户。 使用场景及目标： 该主题可用于多种场合，如图书馆、研究机构、学术会议、企业内部信息系统等，任何需要快速而准确导航大量信息资源的环境都会受益。其目标是减少用户在查找和访问信息时的认知负担，通过直观的设计和布局简化用户路径，从而提高工作效率和满意度。 其他说明： 由于没有具体的文件内容，无法提供更详细的功能描述。不过，一般来说，此类主题包的安装和使用可能需要一定的技术知识，用户在安装前应确保理解如何应用主题，并遵循相关的安装指南。同时，用户也应该注意检查主题包的兼容性，确保它能够与现有的导航系统无缝协作。
grpcio-1.12.0-cp35-cp35m-manylinux1_i686.whl
最新发布
05-21
Python社区提供了大量的第三方库，如NumPy、Pandas和Requests，极大地丰富了Python的应用领域，从数据科学到Web开发。Python库的丰富性是Python成为最受欢迎的编程语言之一的关键原因之一。这些库不仅为初学者提供了快速入门的途径，而且为经验丰富的开发者提供了强大的工具，以高效率、高质量地完成复杂任务。例如，Matplotlib和Seaborn库在数据可视化领域内非常受欢迎，它们提供了广泛的工具和技术，可以创建高度定制化的图表和图形，帮助数据科学家和分析师在数据探索和结果展示中更有效地传达信息。
结果是这样的，没有根据id排：start_date end_date 0 2020-01-15 2020-04-27 1 2020-09-30 2020-10-10 2 2021-02-07 2021-02-22 3 2021-03-06 2021-03-24 4 2020-01-21 2020-03-03 .. ... ... 639 2021-03-09 2021-03-18 640 2021-03-24 2021-04-01 641 2020-01-12 2020-04-19 642 2021-02-09 2021-02-18 643 2020-01-18 2020-03-09
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如果你想根据企业id对结果进行排序，可以在输出结果之前加上一行代码： ```python result = result.sort_values(by=['id']) ``` 此代码将会根据id对结果进行排序，使得每个企业的结果排在一起。...

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