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笔记
世界第一马猴烧酒
这个作者很懒,什么都没留下…
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2021-04-18
ORB_SLAM2包中不仅包含原生算法,还包含ROS的功能包,需要单独编译。在终端中设置ORB_SLAM2包的路径,最好将设置放入终端配置文件中 $ export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:ORB_SLAM_PATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS 以上命令中的ORB_SLAM_PATH代表计算机上放置ORB_SLAM2功能包的路径。 再执行如下编译命令:$ chmod +x build_ros.sh原创 2021-04-18 17:17:39 · 118 阅读 · 0 评论 -
2021-04-18
标题使用摄像头实现单目SLAM接下来就可以使用机器人上的摄像头进行SLAM了。重点是摄像头发布的图像话题需要与ORB_SLAM2订阅的图像话题一致,为此创建了一个新的摄像头启动文件robot_vision/launch/usb_cam_remap.launch,加入了话题从/usb_cam/image_raw到/camera/image_raw的重映射,命令如下:$ roslaunch robot_vision usb_cam_remap.launch$ rosrun ORB_SLAM2 Mon原创 2021-04-18 17:10:01 · 99 阅读 · 0 评论 -
Win 10 安装Ubuntu 20.04双系统
本人是华为matebook D(win 10家庭版)安装Ubuntu 20.04双系统,安装过程与绝大部分电脑都与之相似。也可借鉴以下文章1、链接: https://blog.csdn.net/qq_43106321/article/details/105361644?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-0&spm=1001.2101.3001.4242.2、链接: https://blog.csdn.ne原创 2021-03-08 01:04:36 · 301 阅读 · 1 评论