RK3568 MIPI 开机启动不显示，待机唤醒后又有显示的一种异常情况

在RK3568 Androd12.0 上适配一款mipi，出现一种现象：开机启动没有显示，待机后再唤醒就有显示。

问题排查流程：

        1. 适应性修改上电时序（delay-ms）及示波器测试波形，发现修改是有效的，但问题没有解决。提供日志及参数给原厂协助分析，并无实质性进展。

        2.使用另外一款mipi测试对比，这款屏显示又是正常的，对比内核日志，除分辨率的差异，其他并无区别。

        3.跟屏的供应商要屏的规格书----之前只提供了一个屏参文件和结构图文件（这是大忌，一定要规格书，里面有模式、寄存器、时序、通信等相关内容的详细信息）

        4.对照规格书，尝试修改屏参里面的寄存器参数，发现是有变化的（待机后唤醒显示正常说明提供的参数应该是没有问题）。

       5.从启动流程上分析问题：开启启动是现在加载uboot-logo，再加载kernal-logo,因此要从uboot里面开始查。

       6.uboot 显示参数获取及加载代码目录：uboot/video/drm/，加载dts，prepare、enable，init等流程。走读代码并没有发现什么问题，所以在执行写寄存器的方法增加打印确认寄存器及其参数与dts中是否一致（rockchip_panel_send_dsi_cmds）。

       7.加了打印，刷机，开机启动就显示正常了。

       8.进一步分析：加打印相当于加延迟处理，而且dts中的寄存器参数项是有延迟数据的，问题应该是在dts mipi 寄存器参数中。

       9.参照屏的规格书，逐一对寄存器的功能描述、值以及注意事项。最终定位问题是在最后一个寄存器没有休眠，0x29(Display On).

 最终分析：发送完 Display On指令后需要等一下，等屏开启完成后才能进行后续操作（发送数据）。