操作系统CPU调度知识点

1、进程基本概念：进程是程序的一次执行， 是系统进程资源分配和调度的基本单位。

2、进程三态：执行状态、就绪状态、阻塞状态；三态转换规则，就绪状态的进程由于调度进程执行状态，执行状态由于时间片用完而进入就绪状态，由于I/O请求而进入阻塞状态，I/O完成后进入就绪状态。

创建完成直接进入就绪状态，等待处理机调度。

3、挂起状态引入原因：1）终端用户请求，2）父进程请求，3）负荷调节需要，4）操作系统需要。

原三态进一步可以分为：执行状态、活动就绪状态、静止就绪状态、活动阻塞状态、静止阻塞状态；处于活动态的进程由于挂起请求而进行静止状态。

进程创建完成可直接进入活动就绪状态和静止就绪状态，程序执行结束即可进入终止状态。

4、进程控制块（PCB）：进程标识符、处理机状态、进程调度信息、进程控制信息（程序、数据、资源清单等）。PCB是进程存在的唯一标志。

5、创建进程

    创建进程的可能原因：用户登录、作业调度、提供服务、应用请求等。

    创建进程过程：1）申请空白PCB，2）为进程分配资源，3）初始化PCB，4）将新进程插入到就绪队列。

6、终止进程

    终止进程原因：正常结束、异常结束、外界干预等。

    终止进程过程：1）根据进程标识符，在PCB集合中找到目标进程，2）终止该进程的执行，3）撤销其子进程，4）归还系统资源，5）撤销PCB。

7、进程同步概念：对于多个进程在执行次序上进程协调，使并发进程之间能够相互合作，有效利用系统资源，从而使程序的执行具有可再现性。

8、临界资源与临界区：临界资源是指进程间需要互斥访问的资源，临界区是进程中访问临界资源的代码。

9、进程同步规则：空闲让进、忙则等待、有限等待、让权等待。

10、进程同步方法

    1）信号量：维护一代表资源数目的整形变量S，S<0时，资源分配完毕，且目前有进程在等待该资源，S>0时，说明该资源可分配。

    包括以下几种：整型信号量（进程一直处于等待过程中，反复申请该资源，违反了让权等待原则）、记录型信号量（除了整型信号的功能外，还维护一个等待进程列表，资源数目小于零时，放弃处理机，等待）、AND型信号量（当进程同时需要多种资源时，当所有资源都可获取到时才将所有资源一次性分配给该进程）。

    缺点：将大量wait，Signal分散在各进程当中，不利于管理。

    2）管程机制：相当于对某一资源的管理程序，所有进程访问该资源时都需要通过该管理程序。而管程每次只允许一个进程访问该资源。

    管程与进程的区别：从功能上说，进程主要目的是实现系统的并发性，而管程为了各进程互斥访问某一资源；从调度角度说，进程可以并发执行，而管程不可以，且管程是供各进程调用，所以也不可能与调用者并发；从结构上说，进程定义的是私的数据结构（PCB），而管程定义的公有数据结构，供其他进程访问。

11、进程间通信：各进程间信息交换；主要通信方式，共享存储器系统（包括共享数据结构和共享存储区）、消息传递机制、管道通信（和Linux下的管理通信属于同一概念）。

12、线程：轻型进程，系统独立调度的基本单位。

13、引入线程原因：进程作为资源拥有者，在创建、撤销、切换过程都会引起较大的时空开销，所以系统中并发进程的数量不能过多，切换也不能太频繁，从而限制了并发程度的提高。

14、进程与线程区别：从调度角度：进程是资源分配的基本单位，线程是系统调度的基本单位；从资源拥有角度看：进程拥有系统资源，而线程只拥有少量系统资源，但它可以共享所属进程的资源；从系统开销上看：线程不独立拥有系统资源，所以线程切换的系统开销远小于进程，除非线程切换会引起进程切换；从并发角度看：线程和进程一样，都可以并发执行，不仅同一个进程的线程可以并发执行，不同进程的线程也同样可以并发执行。

15、线程同样是三态：就绪状态、执行状态、阻塞状态。

16、线程间同步和通信：互斥锁，对临界资源互斥访问，开锁和关锁；条件变量，等待某一条件的满足；信号量，类似于进程同步。

17、内核支持线程与用户线程

     内核态：进程执行的是内核代码

     用户态：进程执行的用户自己的代码

根据操作系统内核是否对线程可感知，可以把线程分为内核线程和用户线程。

      内核线程建立和销毁都是由操作系统负责、通过系统调用完成的，操作系统在调度时，参考各进程内的线程运行情况做出调度决定，如果一个进程中没有就绪态的线程，那么这个进程也不会被调度占用CPU。

      和内核线程相对应的是用户线程，用户线程指不需要内核支持而在用户程序中实现的线程，其不依赖于操作系统核心，用户进程利用线程库提供创建、同步、调度和管理线程的函数来控制用户线程。用户线程多见于一些历史悠久的操作系统，例如Unix操作系统，不需要用户态/核心态切换，速度快，操作系统内核不知道多线程的存在，因此一个线程阻塞将使得整个进程（包括它的所有线程）阻塞。由于这里的处理器时间片分配是以进程为基本单位，所以每个线程执行的时间相对减少为了在操作系统中加入线程支持，采用了在用户空间增加运行库来实现线程，这些运行库被称为“线程包”，用户线程是不能被操作系统所感知的。

引入用户线程，具体而言，有以下四个方面的优势：

（1）可以在不支持线程的操作系统中实现。
（2）创建和销毁线程、线程切换代价等线程管理的代价比内核线程少得多。
（3）允许每个进程定制自己的调度算法，线程管理比较灵活。
（4）线程能够利用的表空间和堆栈空间比内核级线程多。

用户线程的缺点主要有以下两点：
（1）同一进程中只能同时有一个线程在运行，如果有一个线程使用了系统调用而阻塞，那么整个进程都会被挂起。
（2）页面失效也会产生类似的问题。

内核线程的优缺点刚好跟用户线程相反。实际上，操作系统可以使用混合的方式来实现线程。

18、处理机三级调度：作业调度（高级调度）、进程调度（低级调度）、中程调度；

19、作业调度：把外存上处于后备队列中的作业调入内存。

      作业调度主要用于批处理系统，分时系统或实时系统中，由于对响应速度要求较高，输入命令会直接送入内存。

      作业选择：先来先服务、短作业优先、优先级调度

20、进程调度

      主要功能：1）保存处理机的现场信息，2）选取进程，3）将处理机分配给进程；

      调度方式：1）非抢占方式：直至当前进程完成，自愿释放处理机；

                        2）抢占方式：优先权原则、短作业优先原则、时间片原则；

21、中程调度实际上就是存储器管理的对换功能，将暂时不能运行的进程暂时调制外存。

21、调度算法：

      原则：1）面向用户，时间短、响应快；2）面向系统，系统吞吐量高、处理机利用率高、资源平衡使用；

     主要调度算法：

      1）先来先服务原则：对短作业不公平，长作业耗时太长；

      2）短作业优先原则：对长作业不公平，等待时间过长；

      3）优先权调度算法：抢占式优先权（只要有优先权高的出现，立即切换进程）和非抢占式优先权

      优先权类型：静态优先权、动态优先权（优先权随时间推进而改变）

      4）时间片轮转调度算法：按先来先服务原则排列，每次调度时执行一个时间片，然后将处理机让给下一进程；

      5）多级反馈调度算法：实质是时间片轮转和优先权的结合；设置多个队列，每个队列的优先级不同且时间片长度也不同，优先级越低，时间片越长；进程刚进来时优先级最高，执行完一个时间片后优先级降一级，只有当前一优先级没有任务时才会执行下一优先级。

22、实时调度基本条件：提供必要的信息（就绪时间、截止时间）、系统处理能力强、采用抢占式方式（大部分）、切换效率高。

     调度方法：最早截止时间优先权调度算法、最低松弛度优先算法（根据任务紧急程度设置相应优先级）。

23、死锁：多个进程运行过程中因争夺资源而形成的僵局；

       产生原因：1）资源竞争；2）程序运行推进顺序非法；

      产生死锁必要条件：1）互斥条件，2）请求与保持，3）不剥夺条件，4）环路等待条件

     预防死锁：破坏产生死锁四条件中的一个，但互斥条件是无法破坏的；

     1）摒弃“请求与保持”：进程运行前必须一次申请其在运行过程中所需要的所有资源；

     2）摒弃“不剥夺条件”：但进程已经保持某一资源，又提出新的请求，但无法被满足时，应该放弃所保持的资源，待需要时再重新申请；

     3）摒弃“环路等待条件”：资源申请必须按资源序号顺序提出，要申请序号低的资源必须要首先拥有序号高的资源。

    检测死锁：当且仅当S状态的资源分配图是不可完全简化时，S为死锁状态；

    死锁解除：1）剥夺足够的资源给死锁进程，以解除死锁状态 ，2）撤销所有死锁进程或按顺序撤销，直至死锁被解除；