ESP8266/01s AT指令连接OneNET MQTT篇上报和下发数据

已于 2024-09-28 14:21:12 修改
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分类专栏： 物联网 文章标签： 单片机 stm32 微信小程序
于 2024-09-24 10:46:27 首次发布
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前言

在自己一开始独自摸索，最后终于成功实现，于是打算写一篇文章记录和分享实现过程和方法，也算是对学习的一种总结和认可

本教程将逐步引导您了解如何为ESP8266-01s烧录AT固件，并通过简单的AT指令实现与OneNET云平台的MQTT设备连接。这是学习物联网应用开发不可或缺的基础技能。虽然这篇文章篇幅较长，但它为您提供的细节将是非常宝贵的，确保您能够按步就班、稳扎稳打地完成设置。

烧录固件->测试AT指令->编写单片机代码->编写微信小程序代码->实现数据上报和下发

介绍

AT指令集介绍

AT指令是一种文本序列，用于控制调制解调器、手机等通讯设备。“AT"代表"Attention”，其后跟随的文字指定要执行的命令。在ESP8266等模块中，AT指令用于设定模块参数、控制网络连接和其他功能。

以下是一些常用的AT指令示例：

  • AT：检测通信模块与控制端之间的连接。
  • AT+RST：重置模块。
  • AT+CWMODE：设置Wi-Fi工作模式（例如Station模式、AP模式）。
  • AT+CWJAP：连接Wi-Fi网络。

！！AT指令集的优势在于其简单性，使得开发者能够不必深入微控制器的复杂编程，就能够快速实现无线通信的基本功能。！！

MQTT设备介绍

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport） 是一个轻量级的、基于发布/订阅模型的消息协议，专为低带宽和不稳定网络环境设计，广泛用于物联网设备之间的通信。

在MQTT中，设备可以作为 发布者 发送消息，或者作为 订阅者 接收特定主题（Topic）的消息。这个模型允许多个设备共享特定的数据点并响应相应的变化。

MQTT设备使用这一协议，通过轻量级的消息交换，实现设备间的有效通讯和数据传输。

ESP8266/01s介绍

ESP8266/01s 是一个自带TCP/IP协议栈的Wi-Fi模块，使得任何微控制器都可以利用它访问Wi-Fi网络。它广泛被用于物联网项目，因其小巧的尺寸、稳定的性能和极具性价比的特性。

通过简单的串口通信，使用 AT指令 即可控制 ESP8266/01s 进行网络操作，如连接Wi-Fi、建立TCP连接、发送数据等。

升级至最新的AT固件后，ESP8266/01s还支持 MQTT 协议，可作为MQTT客户端直接连接到MQTT服务器，实现物联网设备和云服务之间的消息交换。

烧录固件

这里放个烧录MQTT AT 指令的教程传送门：

乐鑫ESP8266/安信可 ESP-01sWiFi模块 烧录MQTT AT固件icon-default.png?t=O83Ahttps://blog.csdn.net/Wang2869902214/article/details/142486719


AT指令的解释及其用途

官方AT指令地址：ESP-AT用户指南icon-default.png?t=O83Ahttps://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/esp32/AT_Command_Set/MQTT_AT_Commands.html#cmd-mqttpubraw很多AT指令后面都带有一些数字参数，可以通过上方文档了解每个参数的意义

  1. AT+UART=9600,8,1,0,0

    • 意义：这个指令用于设置ESP8266的串口通信参数。UART=9600,8,1,0,0设置串口通信的波特率为9600bps，数据位为8位，停止位为1位，无校验位，无流控。
    • 作用：配置ESP8266的串口通信方式，确保ESP8266与连接的设备（如单片机或电脑）有着相同的通信参数，以便正确交换数据。

  1. AT

    • 意义：这个指令是用来测试串口通信是否畅通的最基本指令。发送AT应该返回OK，代表通信没有问题。
    • 作用：验证ESP8266-01s模块已经正确连接并且准备接收更多的AT指令。

  2. AT+CWMODE=1

    • 意义：该指令用于设置ESP8266的Wi-Fi工作模式。CWMODE=1将模块设置为Station模式（STA模式），这意味着模块可以连到一个已存在的Wi-Fi网络。
    • 作用：配置ESP8266作为Wi-Fi客户端，让其可以连接到无线路由器。

  3. AT+CWDHCP=1,1

    • 意义：此指令用于设置DHCP（动态主机配置协议）。CWDHCP=1,1的设置使ESP8266在Station模式下启用DHCP客户端，这样它可以自动从网络路由器获取IP地址。
    • 作用：确保ESP8266在连接到Wi-Fi网络时能够自动获得IP地址。

  4. AT+CWJAP="ESP","123456789"

    • 意义：此指令用于连接到一个Wi-Fi热点。CWJAP后面的参数是网络SSID和密码。“ESP”是Wi-Fi的名称，“123456789”是连接该Wi-Fi网络的密码。
    • 作用：使ESP8266连接到指定的Wi-Fi热点。

每个AT指令都是为了设置ESP8266模块的特定参数或执行特定的动作。正确使用这些AT指令，可以使ESP8266-01s成功地连接到网络，并进行进一步的操作，如数据传输或与MQTT服务器的通信。

打开正点原子的XCOM软件（其他的串口助手软件也可以）（资源包下载）

下一步
在这里插入图片描述

MQTT通信的发布和订阅简单的理解

通俗易懂地讲，MQTT就像是一个邮局，而主题（Topic）好比是邮局里的个人邮箱。

发布（Publish）：
想象你有一些信息（如：今天天气怎样）想要告诉别人，你就把这个信息放进邮局的一个特定的邮箱（主题）里。

订阅（Subscribe）：
如果有人想知道这个特定的信息，他们就可以告诉邮局，他们对这个邮箱（主题）感兴趣。这样，每当有新信息放入这个邮箱时，邮局就会把它送给那些订阅了这个邮箱的人。

举个例子：

  • 如果你有一个智能天气站，它可以定期将天气更新（发布）放在“weather/today”这个邮箱（主题）里。
  • 然后，任何对今天天气感兴趣的人们（如智能手机APP）都可以向邮局（MQTT服务器）表明他们对这个“weather/today”邮箱（主题）感兴趣（订阅）。
  • 一旦智能天气站更新了今天的天气信息，所有订阅了这个邮箱的人都会收到这个消息。

这样的系统特别好的地方是，发送消息的人不需要知道谁在听，而听消息的人也不用知道谁在说。这就是MQTT在物联网中非常受欢迎的原因，它可以连接很多设备，让它们互相发送接收消息。

书接上回

对于上一篇文章，我们已经保存了OneNET MQTT的设备名称、产品ID及生成的Token

先解释一下接下来要用的AT指令的解释及其用途
下面是使用的产品id和设备名称还有Token都是我上一篇文章创建的，如果你们连接失败可以尝试发送我的

官方AT指令地址：ESP-AT用户指南icon-default.png?t=O83Ahttps://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/esp32/AT_Command_Set/MQTT_AT_Commands.html#cmd-mqttpubraw

很多AT指令后面都带有一些数字参数，可以通过上方文档了解每个参数的意义

  1. AT+MQTTUSERCFG=0,1,"CSDN","YqRZ5hrM6p","version=2018-10-31&res=products%2FYqRZ5hrM6p%2Fdevices%2FCSDN&et=2028715245&method=md5&sign=G4I0xqIYmYUtCdTTo2t%2FqQ%3D%3D",0,0,""

    • 意义：这个指令用于配置MQTT客户端的用户参数。参数0指的是客户端ID，1为MQTT版本，"CSDN"是设备名称，"YqRZ5hrM6p"为产品ID，后面一长串是Token，最后的两个0表示是否清理会话和是否启用遗嘱消息。
    • 作用：设置了客户端的认证信息和其他MQTT连接选项，这对于与MQTT代理进行通信是必要的。

  2. AT+MQTTCONN=0,"mqtts.heclouds.com",1883,1

    • 意义：此指令用于发起到MQTT服务器的连接。参数0是客户端ID，"mqtts.heclouds.com"是MQTT服务器地址，1883是服务器端口号，最后的1表示启用清理会话。
    • 作用：根据提供的服务器详情和客户端配置信息，指令会尝试建立MQTT连接。

  3. AT+MQTTSUB=0,"$sys/YqRZ5hrM6p/CSDN/thing/property/post/reply",0

    • 意义：指令用于订阅MQTT主题。0是客户端ID，"$sys/YqRZ5hrM6p/CSDN/thing/property/post/reply"是MQTT主题，最后的0是请求的服务质量（QoS）等级。
    • 作用：向MQTT服务器表明客户端想要接收与该主题相关的消息。

  4. AT+MQTTPUB=0,"$sys/YqRZ5hrM6p/CSDN/thing/property/post","{\"id\":\"123\"\,\"params\":{\"temp\":{\"value\":23.6\}}}",0,0

    • 意义：通过此指令将消息发布到MQTT主题。0是客户端ID，"$sys/YqRZ5hrM6p/CSDN/thing/property/post"是要发布消息的主题。紧接着的是要发布的消息内容，0,0分别表示消息的QoS等级和是否保留消息。
    • 作用：发送一条消息到MQTT服务器，服务器则将该消息转发给订阅了对应主题的所有客户端
    • 补充：这里后面的json格式数据是嵌入在字符串，需要加入转义字符，如果用json库组装json数据的话，Wifi模块识别错误，这是C语言字符串中双引号需要转义 看ESP的AT指令手册上有说明
      可以发送： 
      AT+MQTTPUBRAW=0,"$sys/YqRZ5hrM6p/CSDN/thing/property/post",70,0,0
      其中“70”代表要发送的字符串长度，需要严格匹配，需要计算\r\n换行回车符
      然后再发送需要发送的json格式数据，例如：       
      {"version": "1.0", "id": "123", "params": {"temp": {"value": 24.0}}}
      这样就实现了不需要嵌入字符串中转义双引号了，可以实现jansson库组装了

5.AT+MQTTSUB=0,"$sys/YqRZ5hrM6p/CSDN/thing/property/set",0

  • 意义：该指令用于指示ESP8266模块订阅一个指定的MQTT主题，"$sys/YqRZ5hrM6p/CSDN/thing/property/set"。
  • 作用：使ESP8266模块能够监听并接收到任何发送到这个主题的消息，通常这些消息是针对设备设置或控制指令。

开始用AT指令连接MQTT

记得将下面的内容更改自己的信息

串口发送的内容串口接收的内容
1.AT+UART=9600,8,1,0,0OK
2. ATOK
3.AT+RSTOK
4. AT+CWMODE=1OK
5. AT+CWDHCP=1,1OK
6. AT+CWJAP="WIFI名称","WIFI密码"OK
7.AT+MQTTUSERCFG=0,1,"设备名称","产品id","你的Token",0,0,""OK
8.AT+MQTTCONN=0,"mqtts.heclouds.com",1883,1OK
9.AT+MQTTSUB=0,"$sys/产品id/设备名称/thing/property/post/reply",0OK
10.AT+MQTTSUB=0,"$sys/产品id/设备名称/thing/property/set",0OK
11.AT+MQTTPUB=0,"$sys/产品id/设备名称/thing/property/post","{\"id\":\"123\"\,\"params\":{\"属性名\":{\"value\":数值\}\,\"属性名\":{\"value\":数值\}}}",0,0OK

第十一条可以替换：

11.AT+MQTTPUBRAW=0,"$sys/产品id/设备名称/thing/property/post",70,0,0
然后再发送
{"id":"123","params":{"属性名":{"value":数值},"属性名":{"value":数值}}}
区别：不需要加转义字符，适用于json组装		OK

第11步骤可以查看官方文档：官方演示

OneNET数据上报：

在这里插入图片描述

OneNET数据下发：

在这里插入图片描述

①：点击运维监控

②：点击API调试

③：物模型使用：设置设备属性

④：填入参数

⑤：这里是接收到的数据

⑥：回应数据：产品id和设备名称需要更改为自己的，以及里面回应的id需要和接收到的id一致

AT+MQTTPUB=0,"$sys/YqRZ5hrM6p/CSDN/thing/property/set_reply","{\"id\":\"4\"\,\"code\": 200\,\"msg\":\"success\"}",0,0

⑦：如果回应成功后，这个页面会显示code：0

通过串口发送数据后可以在OneNET设备查看是否有数据

在这里插入图片描述

如果看到数据成功同步显示了 祝贺您！您已经成功完成了使用AT指令连接单片机和ESP8266，并实现了数据的上传下载。现在，您不仅掌握了基本的物联网通信技能，而且为后续深入学习打下了坚实的基础。接下来，当您涉足程序开发和微信小程序相关内容，您会发现之前种下的智慧之种已经开始生根发芽，因为有了这次经验的积累，接下来的学习旅程肯定会更加顺利。继续加油，物联网的世界等待您去探索！

云平台物模型属性设置和wifi模块上报数据注意事项

在操作：“设置设备属性”时，里面填的参数标识符，必须是已经在设备中存在的属性，例如创建了“command”才能使用command，否则无效

在操作“wifi模块AT指令上报数据”时，上报的数据和属性标识符都必须符合设备中的数据，例如创建了个整形的数据属性，但是上报时发送了非整形的数据，那么也会上报失效

附加内容 MQTT.fx 1.7.1使用教程

这里放一个MQTT.fx 1.7.1使用教程（包含下载软件）的传送门：
（软件）MQTT.fx 1.7.1使用说明（OneNET-MQTT-API调试）icon-default.png?t=O83Ahttps://blog.csdn.net/Wang2869902214/article/details/142487056

这里OneNET官方的文档说明中包含MQTT.fx 1.7.1 的连接使用说明，写的很详细，这里放个地址，根据官方的文档说明一步一步来，仔细查看步骤是可以连接成功的

OneNET官方文档：MQTT协议接入 最佳实践icon-default.png?t=O83Ahttps://open.iot.10086.cn/doc/v5/fuse/detail/922

资源包下载

学习笔记：ESP8266模块通过AT指令连接OneNET云平台并发送数据
weixin_55055488的博客
02-07 4468
一、我的ESP8266MOD模块 这个模块是很早以前买的，现在应该很少有人用，它只有四个针脚 ：VCC、GND、TX和RX。接上USB转TTL，在串口助手里测试如下： 二、通过串口助手，使用AT指令连接到OneNET云平台 AT//测试模块是否能正常通讯，返回"ok"即为正常 AT+CWMODE=//配置成 STA模式 AT+RST//重启生效 AT+CWJAP=“wifi的名称”,“wifi的密码” AT+CIPSTART=“TCP”,“183.230.40.33”,80//HTTP服务器183.2
ESP8266 AT指令连接中国移动物联网开放平台OneNet
qq_30016273的博客
11-01 1563
该返回结果说明，本次上传数据成功，数据上传成功后，OneNet服务器会关闭TCP连接，那么下次进行数据传送，需要重复步骤2)。AT+CIPSTART="TCP","183.230.40.39",876 //和服务器建立TCP连接。AT+CIPSTART="TCP","183.230.40.33",80 //和服务器建立TCP连接。AT+CWJAP="your ssid","password" //连接无线路由器。注意：这些配置完成后，若模块重新上电，可直接进入第二步，与服务器建立TCP连接。
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1、嵌入式物联网单片机项目开发实战，每个例程都经过实战检验，简单好用。 2、代码使用KEIL 标准库开发，当前在STM32F407V运行，如果是STM32F407其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 3、软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink。 4、技术v：wulianjishu666; 5、如果接入其他传感器，请查看发布的其他资料。 6、单片机与模块的接线，在代码当中均有定义，请自行对照。
STM32+ESP8266-01S+MQTT连接最新版onenet云平台，（物模型与数据流）含上传下发！！！
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本指南详细讲解如何使用 STM32F103C8T6 微控制器通过 ESP8266-01 WiFi 模块接入中国移动 OneNet 物联网平台，并通过 MQTT 和 HTTP 协议实现数据通信的完整流程。内容涵盖 OneNet 平台简介、设备创建配置、硬件与开发环境准备、ESP8266 AT 指令联网流程、STM32 通过 MQTT 发送/接收数据、移动 App 通过 HTTP 获取数据，以及从设备到云端再到手机 App 的综合示例演示。文中包含详细的步骤、代码示例、配置方法和常见问题解答。
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ONENETmqtt
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ONENET MQTT是基于MQTT协议的物联网平台，它提供了一种可靠、高效的通信方式，用于连接和管理物联网设备。下面是对ONENET MQTT的介绍： 1. MQTT协议：ONENET MQTT使用MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）协议作为通信协议。MQTT是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议，适用于低带宽、不稳定网络环境下的物联网应用。 2. 设备连接：ONENET MQTT提供了设备连接和管理的功能。设备可以通过MQTT协议与ONENET平台建立连接，并通过订阅和发布消息的方式进行数据交互。 3. 数据传输：ONENET MQTT支持设备之间的实时数据传输。设备可以通过发布消息将数据发送到ONENET平台，其他设备可以通过订阅消息来获取数据。 4. 设备管理：ONENET MQTT提供了设备管理的功能，包括设备注册、设备认证、设备状态监控等。通过这些功能，可以方便地管理和控制物联网设备。 5. 数据存储与分析：ONENET MQTT还提供了数据存储和分析的功能。它可以将设备上传的数据进行存储，并支持对数据进行查询和分析，以便进行业务决策和优化。
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