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原创 智能小车设计与制作
/占空比计数器 50次一周期//5ms计数器,作为主函数的基本周期//1ms计数器,作为电机的基本计数器//控制指令//上一次的指令//no -此参数=0前,禁止右转.无此参数,左转结束,会立即进入右转状态.//br -右转90时,无此参数会立即停止转动.//stopL(R) -左(右)进入黑线的时间,短表示是十字或T,长是终点。
2023-10-18 18:29:21 188 1
空空如也
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