智能小车设计与制作

2023年10月19日

一、制作小车需要的硬件

1、      STM32F103RCT6核心板 * 1

2、      L298N电机驱动模块*1

3、      TCRT5000L五路红外循迹传感器模块 * 1

4、      锂电池组电源 12V * 1

5、      DC3V-6V黄色直流减速电机-TT * 4

6、      面包板和杜邦线若干

7、      5v转3.3v DC-DC模块

二、小车循迹基本原理

原理：介绍原理之前，突然记起来，在电子爱好者上  看过一个循迹小车的项目，那个介绍得相当详细，和这个小车循迹基本原理本原理是一样的。

光敏电阻：光照作用下，光敏电阻器的阻值下降。光敏接触（跑道）黑色线时，电阻上升LM393 比较两路光敏电阻的大小，不平衡时，控制压线侧电机停止，第二个电机工作，从而修正方向，使黑色跑道线保持在两轮之间。

三、基础使用方式

1.电机驱动1【采用左右轮倒转实现拐弯】

2.电机驱动2【1块控制左轮，一块控制右轮】

3.循迹模式【转角力度不同】

4.降压模块【提供稳定3.3v供电】

四、代码

主函数

#define   LED_G(a)   if(a) \

                                GPIO_ResetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN); \

                     else  GPIO_SetBits(LED_G_GPIO_PORT, LED_G_GPIO_PIN);

#define    ON        1

#define    OFF       0

//主函数

int main(void)

{

         uint16_t i,j;

  //声明变量

 RCC_Conf();

 GPIO_Conf();

 RedRayInit();