NX二次开发UF_MOTION_solve_model 函数介绍_motionsolve函数说明-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/WangPaiFeiXingYuan/article/details/138388757

文章作者：里海
来源网站：https://blog.csdn.net/WangPaiFeiXingYuan

UF_MOTION_solve_model

Defined in: uf_motion.h
int UF_MOTION_solve_model(const double time, int * num_steps )

overview 概述

This function performs the analysis of the motion model. Prior to calling
this function the model must be completely ready to analyze. This function is
a time-based analysis. If the model has one or more degrees of freedom, this
function performs a dynamic analysis. If the model has no degrees of freedom
(including redundant constraints) this function performs a kinematic analysis.
The results of the analysis are stored in the internal database until another
analysis is performed or the model is changed. To access the results, use
any of the following:
1) Packaging options, including measure, trace, and interference.
2) Write the results to disk using UF_MOTION_export_adams_res_file.
3) Get specific results from a joint or marker.

这个函数执行运动模型的分析。在调用此函数之前，模型必须完全准备好进行分析。这个函数是基于时间的分析。如果模型具有一个或多个自由度，该函数将执行动态分析。如果模型没有自由度(包括冗余约束) ，这个函数执行运动学分析。分析的结果存储在内部数据库中，直到执行另一个分析或更改模型。要获取结果，请使用以下任何一种: 1)包装选项，包括测量、跟踪和干扰。2)使用 UF _ MOTION _ export _ adams _ res _ file 将结果写入磁盘。3)从关节或标记中获得特定的结果。

UFUN例子

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parameters 参数


const double	time	Input	The total time for the analysis in the current time units. 以当前时间单位表示的用于分析的总时间。
int *	num_steps	Input / Output	The number of steps for the solver to take during the analysis. This parameter is used with the time parameter to determine the average step size for the analysis. The total number of steps successfully saved in the database is returned. 求解器在分析期间要执行的步骤数。此参数与时间参数一起用于确定分析的平均步长。返回成功保存在数据库中的步骤总数。

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C++语言在UG二次开发中的应用及综合分析

C++ 是C语言的扩展，它既可以执行C语言的过程化程序设计，也可以进行以抽象数据类型为特点的基于对象的设计，以及面向对象的程序设计。C++ 在处理问题规模上具有很大的适应性。
C++不仅具有计算机高效运行的实用性特征，并且致力于提升大规模程序的编程质量以及程序设计语言的问题描述能力。

在UG二次开发中，C++语言具有以下特点

C++语言支持多种程序设计风格
C++的许多特性以库的形式存在，保证了语言的简洁和开发运行的效率
与C语言相比，C++引入了面向对象的概念，使得UG二次开发的人机交互界面更加简洁
通过借助UG自带的2000多种API函数，结合高级语言C++以及编程软件Visual Studio，可以对UG进行二次开发
需要注意的是，市场上的Visual Studio和UG版本众多，并非所有版本都能兼容

程序设计过程通常包括以下步骤：

问题分析：对要解决的问题进行深入的分析，理解问题的具体需求和限制。
需求定义：明确程序的目标和功能，包括用户需求、系统需求等。
设计：根据需求进行设计，包括算法设计、数据结构设计、界面设计等。
编码：根据设计的结果，使用一种编程语言将程序代码实现出来。
测试：通过各种测试方法来确保程序的正确性，包括单元测试、集成测试、系统测试等。
维护：对程序进行修改和完善，以解决可能出现的问题或满足新的需求。
文档编写：编写程序文档，描述程序的功能、操作方法、注意事项等。

以下是一个创建体素特征（块、柱、锥、球）的二次开发例子

#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <uf_modl_primitives.h>
#include <uf_ui_ugopen.h>
#include <uf.h>
#include <uf_defs.h>
//封装打印函数，用于将信息打印到信息窗口
//QQ3123197280
int ECHO(const char* szFormat, ...)
{
	char szMsg[5000] = "";
	va_list arg_ptr;
	va_start(arg_ptr, szFormat);
	vsprintf_s(szMsg, szFormat, arg_ptr);
	va_end(arg_ptr);
	UF_UI_open_listing_window();
	
	UF_UI_write_listing_window(szMsg);
	return 0;
}
extern DllExport void ufusr(char* param, int* returnCode, int rlen)
{
	UF_initialize();
	//创建块
	UF_FEATURE_SIGN sign = UF_NULLSIGN;
	//块起点相对于ABS
	double block_orig[3] = { 0.0,0.0,0.0 };
	//方向相对于WCS
	char* block_len[3] = { "10", "30", "10" };
	tag_t blk_obj;//体特征
	UF_MODL_create_block1(sign, block_orig, block_len, &blk_obj);
	int iEdit = 0;  
	char* size[3];
	UF_MODL_ask_block_parms(blk_obj, iEdit, size);
	ECHO("%s,%s,%s\n", size[0], size[1], size[2]);//输出： p6=10,p7=30,p8=10
	//创建圆柱
	UF_FEATURE_SIGN sign1 = UF_NULLSIGN;
	double origin[3] = { 10.0,0.0,10.0 };
	char  height[] = "20";
	char  diam[] = "10";
	double direction[3] = { 0,0,1 };//方向
	tag_t  cyl_obj_id;
	UF_MODL_create_cyl1(sign1, origin, height, diam, direction, &cyl_obj_id);
	int iEdit2 = 0;  
	char* cDiameter;
	char* cHeight;
	UF_MODL_ask_cylinder_parms(cyl_obj_id, iEdit2, &cDiameter, &cHeight);
	ECHO("%s,%s\n", cDiameter, cHeight);//输出：p9=10,p10=20
	UF_free(cDiameter);
	UF_free(cHeight);
	//创建圆锥
	UF_FEATURE_SIGN sign2 = UF_NULLSIGN;
	double origin2[3] = { 0.0,0.0,10.0 };
	char  height2[] = "20";
	char* diam2[2] = { "10" ,"5" };
	double direction2[3] = { 0,0,1 };//方向
	tag_t  cone_obj_id;
	UF_MODL_create_cone1(sign2, origin2, height2, diam2, direction2, &cone_obj_id);
	int iEdit3 = 0;  
	char* cD1;
	char* cD2;
	char* cH;
	char* cAngle;
	UF_MODL_ask_cone_parms(cone_obj_id, iEdit3, &cD1, &cD2, &cH, &cAngle);
	ECHO("%s,%s,%s,%s\n", cD1, cD2, cH, cAngle);//输出：p11=10,p12=5,p13=20,p14=7.1250163489018
	UF_free(cD1);
	UF_free(cD2);
	UF_free(cH);
	UF_free(cAngle);
	//创建球
	UF_FEATURE_SIGN sign3 = UF_NULLSIGN;
	double douCenter2[3] = { 0.0,0.0,30.0 };
	char  cDiam[] = "8";
	tag_t  sphere_obj_id;
	UF_MODL_create_sphere1(sign3, douCenter2, cDiam, &sphere_obj_id);
	int iEdit4 = 0;  
	char* cDiam_parm;
	UF_MODL_ask_sphere_parms(sphere_obj_id, iEdit4, &cDiam_parm);
	ECHO("%s\n", cDiam_parm);//输出：p15=8
	UF_free(cDiam_parm);
	UF_terminate();
}
extern int ufusr_ask_unload(void)
{
	return (UF_UNLOAD_IMMEDIATELY);
}