嵌入式系统实时仿真的解决方案

嵌入式系统实时仿真是一种重要的技术，用于验证和评估嵌入式系统的设计和性能。它通过在计算机上模拟实际硬件和软件的行为，提供了一种成本效益高、安全可靠的方法来测试嵌入式系统的功能和可靠性。本文将介绍一种有效的嵌入式系统实时仿真解决方案，并提供相应的源代码示例。

解决方案概述：
该解决方案基于基于C/C++编程语言和实时操作系统（RTOS）。它使用硬件抽象层（HAL）和实时调度器来模拟嵌入式系统的实时行为。以下是实现该方案的关键步骤：

1. 定义模拟任务：
   首先，我们需要定义模拟任务，这些任务代表了嵌入式系统中的实际任务。每个任务都有自己的优先级和周期。例如，假设我们有两个任务Task1和Task2，它们的周期分别为10毫秒和20毫秒。

void Task1()
{
   
    // Task1的实现
}

void Task2()