树莓派交叉编译环境及wiringPi库

首先,我的硬件是树莓派3b+,需求是:

    1.在主机上使用树莓派的编译器,生成树莓派可执行文件

    2.在主机上使用树莓派的动态链接库,如pthread、wiringPi等

  树莓派的交叉编译环境还算好弄的,解压 -> build即可,具体可参考树莓派实验室的配置步骤。另外,我下载的时候网速超慢,如果需要,可以从我的分享( 提取码w35v )下载树莓派交叉环境压缩包。

  怎么在上位机使用树莓派的C库wiringPi?下面是我的步骤:

  1.先在树莓派上安装wiringPi库,并把真实的库文件( 2018-12-01日,库名称为libwiringPi.so.2.46 )复制到上位机的/opt/arm-bcm2708/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi/sysroot/usr/lib( 交叉编译一路Enter,树莓派3B+ )文件夹下

  2.在第一步的基础上,创建符号链接( ln -s libxxx.so.2.46 libxxx.so ),完成后截图如下:

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搭建 Linux 和树莓派交叉编译环境,需要完成以下几个步骤: 1. 安装交叉编译工具链 在 Linux 上使用交叉编译工具链来编译适用于树莓派的程序。可以在 Raspberry Pi 官网上下载适用于 Linux 的交叉编译工具链。 2. 配置环境变量 将交叉编译工具链的路径添加到系统的环境变量中,以便在命令行中使用。 例如,在 Ubuntu 系统中,可以编辑 /etc/environment 文件,添加以下代码: ``` export PATH=$PATH:/path/to/cross-compile-toolchain/bin ``` 将 /path/to/cross-compile-toolchain 替换为实际的交叉编译工具链路径。 3. 编写交叉编译脚本 编写一个简单的交叉编译脚本,以便能够快速编译适用于树莓派的程序。 例如,在使用 CMake 构建程序时,可以编写一个名为 raspberrypi.cmake 的脚本文件,将以下代码添加到 CMakeLists.txt 文件中: ``` set(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm) set(CMAKE_C_COMPILER /path/to/cross-compile-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc) set(CMAKE_CXX_COMPILER /path/to/cross-compile-toolchain/bin/arm-linux-gnueabihf-g++) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /path/to/cross-compile-toolchain/arm-linux-gnueabihf/sysroot) ``` 将 /path/to/cross-compile-toolchain 替换为实际的交叉编译工具链路径。 4. 编译程序 使用交叉编译工具链编译程序。 例如,在使用 CMake 构建程序时,可以在命令行中运行以下命令: ``` mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=raspberrypi.cmake make ``` 这将使用 raspberrypi.cmake 脚本文件来构建程序,并使用交叉编译工具链来编译程序。 完成上述步骤后,就可以在 Linux 上搭建树莓派交叉编译环境

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