树莓派学习--(交叉编译及wiringPi库)

一、软链接和硬链接

①软链接
1.软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
2.在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间

格式：ln -s 源文件 目标文件。
具体用法如下:
ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字

②硬链接
硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中，保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号，称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中，多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连接就是硬连接。硬连接的作用是允许一个文件拥有多个有效路径名，这样用户就可以建立硬连接到重要文件，以防止“误删”的功能。其原因如上所述，因为对应该目录的索引节点有一个以上的连接。只删除一个连接并不影响索引节点本身和其它的连接，只有当最后一个连接被删除后，文件的数据块及目录的连接才会被释放。也就是说，文件真正删除的条件是与之相关的所有硬连接文件均被删除。

具体用法如下:
ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
它会在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件

二、交叉编译

①概念
交叉编译 是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
eg1:windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,是在c51上面运行，不是在windows上面运行.
eg2:ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,是在树莓派上面运行，不是在ubuntu linux上面运行.

②意义
1.目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器。
eg:C51功能匮乏无法编译
2.树莓派虽然配置高,但是莓派有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。操作系统也是代码，也要编译！
注意：平台运行需要两样至少东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心

③宿主机和目标机
宿主机（host） ：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机
目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行。

④所需工具
交叉编译器或交叉编译工具链

⑤交叉编译工具链安装
下载地址:https://github.com/raspberrypi/
1.从共享文件夹拷贝到工作目录
cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip .
2.解压
unzip tools-master.zip
cd /home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
3.pwd获得路径

⑥配置环境变量
echo $PATH 获得当前环境变量的值
1.临时有效

export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

2.永久有效
修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的

 vi /home/CLC/.bashrc 

在文件最后一行加入：

export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

source /home/CLC/.bashrc 加载配置文件，马上生效配置。

⑦安装及编译
1.检验安装是否成功

arm-linux-gnueabihf-gcc -v

2.编译指令

arm-linux-gnueabihf-gcc XXXX.c   

3.把编译生成的可执行文件下载到开发板
scp XXXXX pi@192.168.43.30:/home/pi
指令 文件名 开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径

三、wiringPi库

①概念
wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等。
②带wiringPi库的交叉编译
1.正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。
2. 通过-I -L来指定
因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误

arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPicollect2: 
error: ld returned 1 exit status

注:树莓派上编译时编译时链上 -lwiringPi

四、常用wiringPi库API

①硬件初始化初始化函数

int wiringPiSetup ( )

返回值为执行状态,当返回-1时表示失败.

②初始化端口

void pinMode (int pin, int mode)

pin：配置的引脚

mode:指定引脚的IO模式

可取的值：INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK

③串口通信

int serialOpen (char *device, int baud)

device:串口的地址，在Linux中就是设备所在的目录。

默认一般是"/dev/ttyAMA0",我的是这样的。

baud：波特率

返回：正常返回文件描述符，否则返回-1失败。

详细更多API参考文章
https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

例子:通过语音模块控制继电器开关

#include <wiringSerial.h>
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#define SWITCHER 25//定义25口为继电器口
int main ()
{
        int fd;
        char cmd[128]={'\0'};
        int n_read;
        wiringPiSetup();//初始化
        pinMode(SWITCHER,OUTPUT);//初始化端口
        if(wiringPiSetup() == -1){ //如果初始化失败，就输出错误信息 程序初始化时务必进行
                printf("setup wiringPi failed !");
                return 1;
        }
        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);//语音模块打开
        digitalWrite(SWITCHER,HIGH);//高电平关断 

        while(1){
                n_read = read (fd, cmd, sizeof(cmd));//读取数据
                if(strlen(cmd)==0){//如果没有数据就显示超时
                        printf("chaoShi\n");
                        continue;
                }

                if (strstr(cmd,"open")!=NULL){//如果收到打开字样
                        printf("open light\n");//树莓派界面输出开灯
                        digitalWrite(SWITCHER,LOW);//低电平开灯
                }

                if(strstr(cmd,"close")!=NULL){//如果收到关断字样

                        printf("close light\n");//打印关灯

                        digitalWrite(SWITCHER,HIGH);//高点平关灯

                }

                memset(cmd,'\0',sizeof(cmd)/sizeof(char));//回收，关断
         }
        return 0;
}