使用V4L2框架采集摄像头出现mmap:Permission denied解决方法

更新，从摄像头采集的第一帧图像出现对折的原因已经找到，是因为在YUYV转RGB的时候多循环了一次导致的！也就是越界访问的问题！谨记！以下为原文

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最近在写个基于V4L2的简单的摄像头采集程序，结果遇到两个问题，如下

1. mmap: Permission denied

   根据V4L2框架，将摄像头采集的程序映射到用户控件步骤时出现如下错误:

mmap : Permission denied

解决方法：
我程序中调用open函数时打开方式用的是O_RDONLY,然后出错，后来发现是打开摄像头文件的方式的问题，正确打开方式为O_RDWR。
2. 摄像头图像对折问题
一切就绪后，从摄像头读取一帧图像，经过解码之后，转变为JPEG文件后，打开的图像是对折的，但是之后的所有图像没有任何问题，也就是说第一次采集出的图像有问题，之后没有问题，如下图：

解决方法：
目前我的解决方法是将第一帧头像丢弃，采集第二帧作为自拍图像保存起来就没有问题.
有遇到类似问题的大佬，麻烦告知解决方案，不胜感激!