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RSS订阅原创 python输出dataURL图片数据给前端js绘图
需要在浏览器上临时显示后端实时处理的图像，需要将图像数据转成json字符串传输给js绘图。后端python处理：import cv2 as cvfrom encodings import base64_codecdef img2dataURL(img): ret, jpg_data = cv.imencode('.jpg', img) data, data_size...
2020-04-24 10:07:10
1511
转载 dd命令迁移tf卡系统镜像
采用dd命令克隆tf卡系统镜像后写入新的tf卡，如果新的tf卡容量更大，则克隆后的tf卡容量被截短了，此时需要扩展tf的容量。扩展tf命令参照链接：https://blog.51cto.com/brave8898/2094749...
2019-10-23 16:08:30
1454
原创 cmake混合编译.cpp, .cu为动态库
为方便程序连接，将cuda文件与cpp混合编译为一个动态库##将混合代码编译为so库add_definitions(-std=c++11 -fPIC)FIND_PACKAGE(CUDA)IF(${CUDA_FOUND})add_definitions(-DGPU_CUDA)SET(CUDA_NVCC_FLAGS -Xcompiler -std=c++11 -Xcompiler -...
2019-10-15 10:32:43
2204
原创 ImportError: No module named msg
在用ros python自定义消息时碰到一个坑，在使用消息时产生：from xxx.msg import xxxImportError: No module named msg原因是因为我代码中包含了项目名称的一个.py文件，如ros模块名称为abc,然后在python脚本中又包含了一个abc.py的文件，就会产生冲突，把abc.py文件重命令为其他名称即可。...
2019-10-14 20:04:36
2585
原创 TI voxelsdk点云ros publisher
利用TI voxelsdk的python接口实时采集点云数据并通过ros发布import Voxelimport numpy as npimport rospyimport sensor_msgs.point_cloud2 as pc2from sensor_msgs.msg import PointCloud2from std_msgs.msg import Headerrosp...
2019-07-11 16:25:12
326
原创 js blob转File
由于Edge浏览器不支持new File，所以要先将dataURL转换成blob再转成File，但按照网上程序的转换后，用ajax上传到服务器，在服务器获取到的文件名一直都是blob，而不是设置的文件名，多方查找到发现只要在提交表单append方法后跟文件名就可以了。 function dataURLtoBlob(dataurl) { var arr = dataur...
2019-03-08 22:39:21
27591
8
原创 css外部加载background图片不能加载问题
今天有碰到个问题，困扰很久，就是css外部加载background图片不能加载问题，网上大都是关于图片的相对/绝对路径的资料，但我的路径是没有问题的。查了很久资料才发现在的被Filter给拦截了，所以要碰到此问题也要检查下FilterMap的设置。...
2019-01-19 19:45:07
2874
原创 PyQt5+VTK显示点点云
将VTK嵌入Qt5，显示动态更新显示自定义点云。# !/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-from PyQt5 import QtCorefrom PyQt5.QtWidgets import QWidget, QVBoxLayoutimport vtkfrom vtk.qt.QVTKRenderWindowInteractor i...
2018-11-05 13:57:18
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原创 matplotlib嵌入pyqt5窗口中显示numpy数据图片
碰到一个需要将numpy数组（图片）显示在pyqt5的窗口中，上网查到的一般显示出来图片周围会有大片的空白。以下代码是将qt5的窗口适应到图片。# !/usr/bin/env python# -*- utf-8 -*-import matplotlibmatplotlib.use("Qt5Agg")from matplotlib.backends.backend_qt5agg imp...
2018-11-01 19:33:50
5130
原创 python作用域查找
发现python作用域一个神奇的地方：X=1def fun1(): print('fun1: X=', X)def fun2(): print('fun2: X=', X) X = 2fun1()fun2()fun1中的X可以正常查找到全局作用域中的X，fun2则不行...
2018-07-13 15:03:57
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原创 B站手机缓存的视频在电脑上转换观看
B站上挺多学习视频，要能下载到电脑上看就好了，下面是一个在手机上缓存后拷贝到电脑上采用转成mp4的脚本。#!/bin/shif [ "x"$1 == "x" ]; then echo "Usage: $0 <directory>" exit 1fiif [ ! -d $1 ]; then echo "no this directory: $1" exit 1fi...
2018-05-19 22:07:36
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转载 linux下将.a文件链接到.so文件的问题
linux下将.a文件链接到.so文件的问题时间 2014-11-25 15:30:01 姜糖水原文 http://www.cnphp6.com/archives/63743主题 Linux比如在链接lib123.a库生成libabc.so库时经常会遇到这个问题，当链接libabc.so时出现以下错误：libabc.so: undefined ref
2017-06-05 19:34:41
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原创 交叉编译opencv3.2.0
交叉编译opencv3.2.0后连接出现：libopencv_imgcodecs.so: undefined reference to `png_init_filter_functions_neon'进入到3rdparty/libpng，在CMakeLists.txt最顶端增加：set(ENABLE_NEON ON)
2017-03-16 16:16:03
4927
2
原创 android opengl jni中纹理贴图
jni中实现opengl纹理贴图，发现直接用cv::Mat的data数据通过glTexImage2D函数没有效果。查看了下android的源码，貌似glTexImage2D只支持GL_RGBA格式的数据，所以需要将cv::Mat的BGR格式做转换。测试代码片：glActiveTexture(GL_TEXTURE0);glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texture
2016-06-28 20:00:12
944
原创 bash命令读取二进制文件并转化为hex
在无操作系统支持的项目中要存储一个xml文件的压缩文件供外部读取，所以想把压缩文件先生成数组再由gcc编译。#!/bin/shzip a.zip a.xmlecho "unsigned short xml[] = {" > a.chexdump -v sourcefile | cut -d“ “ -s -f 2-16 | sed s/[0-9a-f][0-9a-f][0-9
2014-01-02 16:15:24
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原创 linux下无/proc/bus/usb目录
在项目中发现usb已经正常挂载，但lsusb不显示任何东西，原因是在/proc/bus下找不到usb目录。解决办法：在编译内核时开启USB device filesystem选项Device Driver----> USB Support ----> [*] USB device filesystem
2013-11-21 21:15:20
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原创 NDK调用JNI: No implementation found for native Lcom...
在NDK下演示JNI调用结果出现： No implementation found for native Lcom...的错误。网上查的几种注意点都不是，今天仔细看了下Android.mk file syntax specification,发现在是我的Android.mk中预定义变量名LOCAL_SRC_FILES写错了,少了个S。姑且记之！
2013-03-20 09:39:35
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原创 v4l2抓取图片打不开
搞linux下音视频是不能离开v4l2的。前段时候想自己写个利用v4l2 API直接抓取图像的测试程序。网上一查有很多相关的程序。我下载下来编译后运行，发现图片是抓取到了，可是不能打开，摄像头抓取的一般都是YUYV格式的，直接存成文件缺乏相应头文件信息肯定打不开。下面是我写的一个简单的转换成rgb24，再存成ppm格式，图片正常打开。#include #include #include
2013-01-24 19:59:05
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原创 gst-rtsp-server编译测试
第一次写博客，留个爪印。最近在做dm368的开发，打算在368上移植个gst-rtsp-server。先在电脑上折腾了一天，终于是可以运行了。我的虚拟机上早先已经安装了gstreamer-0.10（gstreamer版本太新，有些插件不能用）。gstreamer和base,good,ugly,bad相关插件安装没碰到什么问题。下面是我编译gst-rtsp-0.10.8碰到的问题。1，下
2013-01-24 19:28:45
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3
octave读取pcd文件脚本
2020-03-28
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