在Linux中,socketcan
的 ctrlmode
是一个用于配置CAN设备控制模式的标志字段。该字段的值由一组标志位组成,这些标志位控制CAN设备的各种操作模式。以下是一些常见的 ctrlmode
标志及其含义:
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CAN_CTRLMODE_LOOPBACK
:- 描述:启用回环模式。
- 作用:设备在发送帧的同时会接收它们,以便进行本地测试,而不会发送到总线上。
- 使用场景:用于测试和调试,不需要实际的CAN总线连接。
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CAN_CTRLMODE_LISTENONLY
:- 描述:启用监听模式。
- 作用:设备只接收数据帧,但不会发送帧或主动确认帧。
- 使用场景:用于被动监视总线流量,不会干扰总线通信。
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CAN_CTRLMODE_3_SAMPLES
:- 描述:启用三采样点模式。
- 作用:在比特时间内采样三次以提高抗噪声能力。
- 使用场景:用于在噪声较大的环境中增强数据可靠性。
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CAN_CTRLMODE_ONE_SHOT
:- 描述:启用单次发送模式。
- 作用:每帧只尝试发送一次,不进行重传。
- 使用场景:在需要确保实时性且不允许重传的情况下使用。
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CAN_CTRLMODE_BERR_REPORTING
:- 描述:启用总线错误报告。