UCOS在什么时候发生任务调度及任务调度时间点

1.使用UCOS延时函数OSTimedly()或者OSTimeDlyHMSM()。
2.释放信号量或者发送消息。
3.任务等待的事情还没有发生，如等待信号量，消息队列等。
4.任务取消等待。
5.创建任务，删除任务。
6.删除一个内核对象。
7.任务改变自身的优先级或者其他任务的优先级。
8.调用OSTaskSuspend()将自己挂起。
9.任务解除被挂起的任务。
10.退出所有的嵌套中断。