UCOS学习（五）——时间片轮转调度法

使用情况

当我们需要两个任务拥有同一个优先级时，普通情况他是会出现错误的，但是用了时间片轮转调度法，它就可以正常运行了。

操作步骤

1.宏OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN置 1，调用OSSchedRoundRobinCfg() 使能时间片轮转调度

如果我们想要使用UCOSIII的时间片轮转调度的话不仅要将宏OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN置1，还需要调用函数OSSchedRoundRobinCfg() 使能或者失能UCOSIII：

 void  OSSchedRoundRobinCfg (CPU_BOOLEAN   en,//打开或者关闭
                             OS_TICK       dflt_time_quanta,//时间片长度，系统时钟节拍个数
                             OS_ERR       *p_err)//错误码

错误码：

OS_ERR_NONE                   调试成功
OSERR_ROUND_ROBIN_1           当前优先级没有其他就绪任务
OS_ERR_ROUND_ROBIN_DISABLED   未使能时间片轮转调度功能
OS_ERR_YIELD_ISR              在中断调用了本函数

2.在用OSTaskCreate()创建任务时，其中调整OSTICK time_quanta参数设置任务的时间片长度。

放弃时间片函数void OSSchedRoundRobinYield (OS_ERR *p_err)

我们可以调用这个函数放弃本次的时间片：

void Task(void *p_arg)
{
     OS_RR err;
     while(1)
     {
	……
 	OSSchedRoundRobinYield(&err);
	…..
     }
}