系列图像重建

注：此文摘于国防科技大学彭科举先生博士论文，仅学习用，忘谅解。

说明：

传统的基于顺序方法：误差累积分布不均匀

基于矩阵分解的序列图像：要求重建点在所有视图可见

新的顺序方法：选取三幅相邻图像，利用三焦点张量计算三幅图像上的匹配点，对三幅图像中相邻两幅所得公共点进行重建。

注：我们不可能在没有辅助知识的条件下求出具体的绝对方位。于是，考虑归一化：