注:此文摘于国防科技大学彭科举先生博士论文,仅学习用,忘谅解。
说明:
传统的基于顺序方法:误差累积分布不均匀
基于矩阵分解的序列图像:要求重建点在所有视图可见
新的顺序方法:选取三幅相邻图像,利用三焦点张量计算三幅图像上的匹配点,对三幅图像中相邻两幅所得公共点进行重建。
注:我们不可能在没有辅助知识的条件下求出具体的绝对方位。于是,考虑归一化:
注:此文摘于国防科技大学彭科举先生博士论文,仅学习用,忘谅解。
说明:
传统的基于顺序方法:误差累积分布不均匀
基于矩阵分解的序列图像:要求重建点在所有视图可见
新的顺序方法:选取三幅相邻图像,利用三焦点张量计算三幅图像上的匹配点,对三幅图像中相邻两幅所得公共点进行重建。
注:我们不可能在没有辅助知识的条件下求出具体的绝对方位。于是,考虑归一化: