三维重建
一动不动的葱头
这个作者很懒,什么都没留下…
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射影几何之入门理解1(插序)
此章先引入1-1对应(一一映射)原创 2015-01-26 21:53:46 · 1093 阅读 · 0 评论 -
摄像机标定
摄像机标定就是通过测量已知点获得摄像机内部参数,从图像出发求出运动参数。鉴于建立坐标的方便性,我们决定建立三个坐标:(1)世界坐标(2)摄像机坐标(3)图像坐标我们的目标:由于(1)和(2)关系直接,(2)和(3)关系直接。而我们的目标是(1)和(3)的关系。于是,我们尝试从前两个直接关系推导出我们的目标。先看摄像机针孔模型:接着看(1)和(2)的关系:再看原创 2015-01-26 10:13:49 · 1058 阅读 · 0 评论 -
三维重建论文整理2
注:此文来自国防科技大学彭科举先生的博士论文,此处仅用于学习,忘见谅。给出依赖关系如下:此处先不做讨论,只需知道匹配特征点即可。后面再专门对本节做详细的讨论。转载 2015-02-02 22:40:23 · 2272 阅读 · 0 评论 -
从仿射层到度量层
转载 2015-03-18 20:12:23 · 1117 阅读 · 0 评论 -
三维重建论文整理1
分层重建:射影重建,仿射重建,欧式重建转载 2015-02-02 08:40:26 · 3972 阅读 · 0 评论 -
对极几何与基础矩阵
注:此文摘于国防科技大学彭科举先生博士论文转载 2015-02-03 21:33:33 · 8280 阅读 · 0 评论 -
射影几何之入门理解2(插序)
透视的概念:点击打开链接灭点的概念:点击打开链接原创 2015-01-26 22:16:55 · 1212 阅读 · 0 评论 -
射影几何之入门理解3(插序)
前两章中介绍了基本形,现在讨论1-1 对应基本形之间的关系:原创 2015-01-26 17:54:55 · 928 阅读 · 0 评论 -
射影几何之入门理解4
原创 2015-01-27 22:02:11 · 1012 阅读 · 0 评论 -
射影几何之入门理解5
本文视为转载会更好一些,由于前面4篇在整理的时候发现抄袭比原创多,此处向作者抱歉。也懒得修改前面4篇,望理解。此文来自《射影几何入门pdf》,没有作者姓名转载 2015-01-28 11:19:02 · 1472 阅读 · 0 评论 -
射影几何1
什么是交比呢?下章再做分析原创 2015-01-26 17:45:44 · 1179 阅读 · 0 评论 -
高等几何——射影平面2
实射影平面(二维实射影空间):以P为点集,L为直线集射影坐标映射:(1)点坐标映射 (2)线坐标映射关键词:代数法,综合法(就如同中学时没有坐标系的几何,区别于解析几何)注意(1.7)、(1.8)等式,以(1.8)等式作为说明,它实际上是:它的逆变换是:转载 2015-01-29 10:38:37 · 1943 阅读 · 0 评论 -
高等几何——射影平面
对于定理1.2的理解:(1)u1=u2!=0时,u3任意,表示欧式直线+无穷点 形如u1x1+u2x2=0,则该直行经原点 说明:x3!=0,点(x1,x2,x3)代入,显然能满足欧式直线;当x3=0时,满足无穷点;但由于无法满足任意的无穷点,即不表示无穷直线(2)u1=u2=0,u3!=0时,表示无穷直线 说明:对于任意的转载 2015-01-28 22:33:48 · 3156 阅读 · 1 评论 -
高等几何——射影平面3
原创 2015-01-29 17:30:07 · 1298 阅读 · 0 评论 -
高等几何——讨论交比的实际意义
1 相关链接:参考百度关于交比的解释:点击打开链接2 定义:交比(cross ratio)射影几何学中基本的射影不变量之一。一般是用共线的四个点来定义的,亦称之为调和比。早在古希腊,数学家和天文学家就注意到这一比值的特性。3 简介:交比(cross ratio)射影几何学中基本的射影不变量之一。一般是用共线的四个点来定原创 2015-02-01 14:20:59 · 6851 阅读 · 0 评论 -
高等几何——射影变换5
注意:(共3组 )定理2.11 指的是角度 定理2.11‘ 指的是长度左边指的是长度,右边指的是角度说明:(1)推论2.8共3组:对边三点形的每条边上/对顶三线形的每个顶点 (2)推论2.9共6组:完全四点形的每条边上/完全四线形的每个顶点上总结:对于完整四点形,3个角度,6个长度 对于完整四线形,3个长度,转载 2015-01-30 22:06:34 · 2878 阅读 · 0 评论 -
高等几何——射影变换6
转载 2015-01-31 13:46:05 · 1023 阅读 · 0 评论 -
高等几何——射影变换4
说明:(2.2)和(2.1)实质上是一样的。对(2.2)换元将会发现它们是一致的转载 2015-01-29 21:53:03 · 1195 阅读 · 0 评论 -
高等几何——变换群与几何学8
转载 2015-01-31 17:58:12 · 2215 阅读 · 0 评论 -
高等几何——射影变换7
转载 2015-01-31 17:17:50 · 1453 阅读 · 0 评论 -
Bundler-v0.4-source INSTALL.txt和README.txt整理
#####################################################################文件名:bundler-v04-source/INSTALL.txt#日期:2015年1月14日#整理人:王**#邮箱:18204311161@163.com1 这里有几个库和可用程序2 为了成功编译和链接,你需要其他的库安装在你原创 2015-01-14 10:52:41 · 1479 阅读 · 0 评论 -
SIFT算法
注:此文摘于国防科技大学彭科举先生博士论文转载 2015-02-03 11:19:31 · 1059 阅读 · 0 评论 -
系列图像重建
注:此文摘于国防科技大学彭科举先生博士论文,忘谅解。说明:传统的基于顺序方法:误差累积分布不均匀基于矩阵分解的序列图像:要求重建点在所有视图可见新的顺序方法:选取三幅相邻图像,利用三焦点张量计算三幅图像上的匹配点,对三幅图像中相邻两幅所得公共点进行重建。转载 2015-02-05 11:14:14 · 1666 阅读 · 0 评论 -
关于从射影层到仿射层重建——摘
转载 2015-03-18 19:31:08 · 1555 阅读 · 0 评论