Linux驱动学习----驱动注册

Linux驱动学习----驱动注册

Linux下的设备和驱动都需要先注册之后才能使用

设备注册

注册设备使用结构体platform_device，该结构体位置：Linux内核源码/include/linux/platform_device.h

struct platform_device {
	const char	* name;
	int		id;
	struct device	dev;
	u32		num_resources;
	struct resource	* resource;

	const struct platform_device_id	*id_entry;

	/* MFD cell pointer */
	struct mfd_cell *mfd_cell;

	/* arch specific additions */
	struct pdev_archdata	archdata;
};

其中，name是设备的名称，名称和驱动名称相互对应之后才能使用

设备注册流程

1. 注册设备，将设备结构体放到平台文件中，会自动注册设备，不用去调用注册设备函数
2. 在Kconfig文件中添加HELLO设备的宏定义（make menuconfig即可出现HELLO设备相关信息）
3. 配置menucofnig中HELLO宏定义生成新的.config文件
4. 生成新的zImage

驱动注册

驱动注册使用结构体platform_driver，该结构体位置：Linux内核源码/include/linux/platform_device.h

驱动注册函数（platform_driver_register）和驱动卸载函数（platform_driver_unregister）也都在这个头文件中

struct platform_driver {
    int (*probe)(struct platform_device *);
    int (*remove)(struct platform_device *);
    void (*shutdown)(struct platform_device *);
    int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
    int (*resume)(struct platform_device *);
    struct device_driver driver;
    const struct platform_device_id *id_table;
};

驱动常见的几种状态：初始化、移除、休眠、复位

几种状态对应的函数如下：

• probe函数：platform_match函数匹配之后，驱动调用的初始化函数（否则不会初始化驱动 ）
• remove函数：移除驱动函数
• suspend函数：悬挂（休眠）驱动函数
• resume函数：休眠后恢复驱动

device_driver数据结构的两个参数

1. name和注册的设备name要一致
2. owner一般赋值为THIS_MODULE

驱动注册实例

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

#include <linux/platform_device.h>
#define DRIVER_NAME "hello_ctl"

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("Wang_Wonk");

static int hello_probe(struct platform_device *pdv){
		printk(KERN_EMERG "\tInitialized\n");
		return 0;
}

static int hello_remove(struct platform_device *pdv){
        return 0;
} 

static int hello_suspend(struct platform_device *pdv){
		return 0;
}

static int hello_resume(struct platform_device *pdv){
		return 0;
} 


static void hello_shutdown(struct platform_device *pdv){
		
} 

struct platform_driver hello_driver = {
		.probe = hello_probe,
		.remove = hello_remove,
		.shutdown = hello_shutdown,
    	.suspend = hello_suspend,
		.resume = hello_resume,
		.driver = {
			.name = DRIVER_NAME,
			.owner = THIS_MODULE,
		}

};

static int hello_init(void)
{
				printk(KERN_EMERG "Hello World enter!\n");
				platform_driver_register(&hello_driver);

				return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
				printk(KERN_EMERG "Hello World exit!\n");
				platform_driver_unregister(&hello_driver);
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

此驱动的Makefile文件和之前的mini_linux_module的文件只需改动一处即可

#!/bin/bash
obj-m += probe_linux_module.o

KDIR := /home/Xunwei_work/Driver/linux_source/iTop4412_Kernel_3.0

PWD ?= $(shell pwd)

all:
		make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:
		rm -rf *.o