【内核驱动注册流程】

千北@

已于 2023-06-25 15:47:30 修改

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分类专栏： Linux 文章标签： Linux

于 2023-06-12 13:46:58 首次发布

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1.申请设备号

驱动结构体填充完毕后，需要注册到内核之中，其中有三种方法来注册设备驱动:

(1) 动态注册申请设备号 + cdev 注册设备驱动

在不知道设备号的情况下，通过动态注册驱动申请到的设备号并存到dev_t 类型中，通过cdev_init将驱动结构体ops赋值给cdev->ops,然后通过cdev_add将cdev结构体与设备号关联。

动态注册并申请设备号API:

  alloc_chrdev_region(dev_t*dev, unsigned baseminor, unsigned count, constchar *name)

  dev:        alloc_chrdev_region函数向内核申请下来的设备号结构体

  baseminor :  次设备号的起始

  count:      申请次设备号的个数

  name :      执行cat /proc/devices显示的名称

cdev的使用：

a. 执行cdev_init函数，将cdev和file_operations关联起来

b. 使用cdev_add函数，将cdev和设备号关联起来

卸载API:

unregister_chrdev_region(dev *dev, int num);

eg:

驱动动态设备号注册实例: flashlight_devno为被赋值的结构体变量

1.1 动态注册

cdev_init原型

1.2 cdev_init原型

cdev_add原型

1.3 cdev_add原型

cdev卸载API: void cdev_del(structcdev *p)

(2) 静态申请设备号 + cdev 注册设备驱动

在已知驱动主设备号的情况下，可以通过静态注册驱动。其步骤与动态注册有些区别。需要先定义一个dev_t结构体，然后通过MKDEV将主设备号与此设备号合成赋值给dev_t。

静态注册驱动API:

 int register_chrdev_region(dev_t*dev, unsigned int count, char *name);

  dev: 由已知的主设备号合成的设备号结构体MKDEV(major,mnior)的返回值

  count: 申请此设备号个数

  name: 设备名 出现在/proc/devices

卸载静态注册API:

  unregister_chrdev_region(dev *dev, int num);

eg.静态注册获取设备号，其中major为已经被赋值的变量

1.4 静态注册驱动

(3) 自动识别静态、动态分配

程序也可以自动选择静态或动态分配API:

 int register_chrdev(unsigned int num, const char *name,struct file_operations *ops)

  num:为0时动态注册，非零时以num为主设备号静态注册。

  Name:设备名

  ops: 驱动结构体

卸载API：int unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)

与上两个注册方法不同的是，int register_chrdev会自动将ops与设备号关联，不用手动cdev_init、cdev_add。且当创建class节点需要设备号结构体时，需要MKDEV(major,minor)返回值。但是此API较为耗资源。

eg.自动识别静态、动态分配

1.5 自动识别注册

根据主次设备号获取设备号结构体API:

dev_num=MKDEV(major,minor); major是一个表示设备号的主设备号，minor次设备号

根据设备号结构体获取主次设备号API:

major = MAJOR(dev_num); 获取主设备号

minor = MINOR(dev_num); 获取从设备号

设备注册成功后，在/pro/device可查看

2.创建节点

设备注册进去后，需要创建节点才可以使驱动被调用。

在/sys/class创建节点类API:

struct class *class_create(structmodule *owner, const char *name)

owner:模块所有者

name: 指定类名 //在/sys/下可见

在/sys/class/name已知类节点下创建设备节点API:

struct device device_create(struct classcls, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata,const char *fmt, …);

eg.创建节点

2.1 创建节点

注意:/sys/class/xx/device与/dev/device区别（xx表示设备类名，device表示设备名）

在驱动注册成功后，需要软件创建设备节点。在设备节点创建成功后，内核就会在/dev/下生成设备名。其中/dev/下存的是真实的设备，/sys/class/xx/存的是设备节点名，反映驱动设备的层次。调用驱动时需要将/dev下的设备作为路径，也可以通过设备节点名再下一级的节点传参。即”/sys/class/xx/device”不能作为调用路径，”/dev/device”可以作为调用路径。