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RSS订阅原创 ADAS的几个系统
车道建模用来获取车道线的数学描述，在特征提取步骤中识别特定的车道特征如边缘、纹理或者颜色等，车道检测是通过拟合提取出的特征和车道模型来进行的，最后使用车道跟踪模块跟踪车道的变更。ALC是汽车基于车道居中保持辅助扩展辅助驾驶功能，在通畅的封闭高速公路上，当车辆处于辅助驾驶模式时（即车道居中辅助已激活），且车速大于65km/h，驾驶员按下左转向灯或右转向灯拨杆，自动变道辅助系统将对环境进行判断，然后辅助驾驶员将车辆驶入相邻车道。自动变道辅助使得辅助驾驶系统拥有更强的智能化能力，辅助驾驶系统从单车道面向多车道。
2023-06-10 10:49:19
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空空如也
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