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原创 PyTorch自定义C++拓展算子、转换ONNX模型、ORT部署实现

我们先来看一下建立的PyTorch模型,这是一个三层一维卷积模型,最后接了线性层完成分类任务输出。可以看到将应有的激活函数替换为了LIFSpike,并且传入了thresh和beta两个参数,模型中的其他参数省略。以下是LIFSpike的python部分实现,完整代码请见SNN-HAR,这里为了方便理解把源码中的ZIF替换为了FastSigmoid。

2024-03-01 11:25:55 1544 3

原创 Jetson TX2 使用指南

主要介绍如何配置Jetson并在其上进行图像推理

2023-03-10 10:39:34 1277

原创 基于WSL2+Docker的TensorFlow2配置流程

本流程在Windows 11下进行,也适用于最新版本的Windows 10。基于Windows操作系统,对于日常使用和同时使用多个其他的开发环境更加友好,上手难度低;而基于Linux的深度学习,生态成熟且案例也更多,因此WSL2是一个非常不错的选择。同时本文兼顾了基于Cuda的深度学习开发。

2023-02-02 22:39:13 862

原创 面向初学者的物联网全栈开发指南 - 6 - uni-app起步

最后,我们要构建一个uni-app,并调用云函数建立起属于自己的全平台客户端,这里只对uni-app做一个简单的介绍,Html,CSS,JS上手比较快,而uni-app在Vue.js的基础上封装了大量的函数,用起来非常方便。1. 准备工具HBuilderX (HBuilderX-高效极客技巧 (dcloud.io))uni-app官方文档:什么是 uni-app - uni-app官网 (dcloud.io)2. 项目结构还是在上一章建立的uni-app中,直接在顶部选择运行,运行到浏览器即可

2021-08-27 21:55:15 1397

原创 面向初学者的物联网全栈开发指南 - 5 - uniCloud对接

在上一章中,我们从IOT云平台向下发展,完成了硬件侧到IOT平台的对接,从这一章开始我们从IOT云平台向自己的服务侧发展。我们采用基于Javascript的uniCloud作为服务侧。1. 准备工具HBuilderX (HBuilderX-高效极客技巧 (dcloud.io))2. IOT平台API我们的云空间与IOT云平台通过云端API建立连接。API列表 (aliyun.com)先以QueryDevice为例,该接口可查询指定产品下的所有设备列表。QueryDevice (ali

2021-08-27 18:04:12 1876

原创 面向初学者的物联网全栈开发指南 - 4 - 硬件侧上云

在本章,我们仍采用分布调试的思想,先通过上一章认识到的MQTT协议使用ESP8266连接至IOT平台,再使用MCU通过AT串口指令控制ESP8266。1. 准备工具串口调试助手ESP-01转接板(可选)ESP8266AT指令集 、ESP8266AT指令使用示例 (ESP8266文档中心 | 安信可科技 (ai-thinker.com))快速上云工具(自制小工具,百度网盘:链接:https://pan.baidu.com/s/1rOJRhyrP0kcqkHrM50a_Iw 提取码:1ptt )

2021-08-27 10:49:35 374

原创 面向初学者的物联网全栈开发指南 - 3 - IOT平台和MQTT协议

在本章,我们将学习IOT平台的配置,通过阿里云物联网平台的文档认识IOT平台的特性,并学习在建立硬件侧到IOT平台线路过程中必不可少的MQTT协议。通过此链接进入阿里云物联网平台物联网平台 (aliyun.com),登陆支付宝账号,开通公共实例,进入公共实例后,在左侧栏的最后一项为官方文档,推荐通过以下链接开始学习,也可以直接参考本教程。平台中,产品为一类相同功能设备的集合,在这里可以批量管理所属不同产品的一类设备,而设备即一个单独的设备。概述 (aliyun.com)创建产品与设备 (ali

2021-08-24 18:45:06 1101

原创 面向初学者的物联网全栈开发指南 - 2 - 初始化ESP8266

在本章,我们将学习ESP-01的使用方法,MCU与该芯片的通信。强烈建议在调试时要分开调试,例如先通过电脑调试ESP-01,一切工作正常后,再通过电脑调试MCU,两边都处于理想工作状态后,再将MCU与ESP-01对接。不要嫌麻烦,分开调试能够避免调试过程中的大部分问题,同时发现代码中的潜在问题,稳扎稳打会大大提高调试效率。1. 准备工具串口调试助手ESP-01转接板(可选)2. ESP8266在这里,我们使用安信可科技的 ESP-01,淘宝上有很多厂商的ESP8266模组,作为初学者,在购买时

2021-08-24 18:34:01 2241 1

原创 面向初学者的物联网全栈开发指南 - 1 - 前言与技术路线

欢迎来到我的新专栏,本系列面向具备一定单片机或嵌入式系统开发基础的物联网初学者,旨在介绍新一代的物联网全栈开发流程。物联网是当今最火热的技术之一,其所依赖的平台已经发展的非常成熟,但面对种类繁多的平台和路线,刚刚接触物联网技术的小白往往不知从何学起, 本专栏将从单片机开始,一路向上直至手机和电脑终端,介绍一条学习成本相对低的物联网路线,手把手教您从硬件侧向客户端开发,通过一系列的学习,相信您肯定能体验到物联网全流程的开发,并构建一个简单的物联网项目。1. 技术路线此部分涉及的一些名词可能您并未接触过,不

2021-08-24 18:27:40 1147

原创 在keil中使用JLINK进行下载时的种种问题

在设备管理器中寻找插入的JLINK设备,存在以下两种情况:无法正确识别设备这种情况下一般需要通过硬件上的短接擦除Flash,复制原有固件,刷入V8固件。详细方法能搜到很多,一般win10用sam-ba_2.12程序烧录固件,附一个链接:JLINK固件丢失修复。这里想多说几句,如果几次尝试仍然无法使用SAM-BA连接(点connect无反应),尝试着多换换电脑上的USB接口试试,比如硬件上短接步骤都完成,计算机已经可以识别为COM设备后,换个USB接口再用SAM-BA连接,说不定可以成功。无法正确识

2021-01-11 17:53:53 3858

原创 电路滤波器——(二)RC有源滤波器

RC有源滤波器有源滤波器:优点:不使用电感,体积小;可放大信号且倍数易调节;可加入电压串联负反馈,是输入电阻高,输出电阻低,输入输出之间有良好的隔离。缺点:可靠性差;不宜用于高频;不宜在高电压、大电流下使用;需外接电源。一阶低通有源滤波器 - VCVS压控电压源电路一种同相输入,产生正向增益的低阶滤波器,通过负反馈网络形成一个增益可控的VCVS。从一阶VCVS说起:输入电压先...

2020-04-24 10:07:49 14673

原创 电路滤波器——(一)RLC无源滤波器

RLC无源滤波器由RLC网络构成。带负载能力差,无放大作用,特性不理想,边沿不陡。H(s)=Y(s)X(s)=Au˙=Uo˙Ui˙H(s)=\frac{Y(s)}{X(s)}=\dot{A_u}=\frac{\dot{U_o}}{\dot{U_i}}H(s)=X(s)Y(s)​=Au​˙​=Ui​˙​Uo​˙​​MatLab相关函数:freqs(b,a,w) - 求得H(s)=B(s...

2020-04-12 19:14:09 22295

原创 小程序如何实现“皮肤”切换

最近在做一个小程序,但由于小程序本身的一些限制,看似无法实现类似于原生应用整套的皮肤切换,例如页面背景,全局样式等,但真的就没有办法了吗,在这里我用uni-app为大家提供一个小程序皮肤切换的思路。背景图首先App.vue通过设置page的background-image方式来做背景图的方式是无法进行自由切换的了,因此在这里使用的方法是:在每个界面设置一个mask,通过改变mask的backg...

2020-03-01 15:25:18 1033

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