面向初学者的物联网全栈开发指南 - 2 - 初始化ESP8266

在本章，我们将学习ESP-01的使用方法，MCU与该芯片的通信。强烈建议在调试时要分开调试，例如先通过电脑调试ESP-01，一切工作正常后，再通过电脑调试MCU，两边都处于理想工作状态后，再将MCU与ESP-01对接。不要嫌麻烦，分开调试能够避免调试过程中的大部分问题，同时发现代码中的潜在问题，稳扎稳打会大大提高调试效率。

1. 准备工具

• 串口调试助手
• ESP-01转接板（可选）

2. ESP8266

在这里，我们使用安信可科技的 ESP-01，淘宝上有很多厂商的ESP8266模组，作为初学者，在购买时一定要选择资料提供得的更全的厂商，可以免去早期走很多弯路。安信可同时提供很多基于ESP8266芯片方案的其他芯片，更高级的型号集成了MQTT协议、外围电路等，但是在这里我们为了了解一下基本原理，先从最基础的型号学起。在这里先将后面所用到的资源链接放一下

• 模组介绍：ESP8266系列模组专题 | 安信可科技 (ai-thinker.com)
• ESP8266文档中心：ESP8266文档中心 | 安信可科技 (ai-thinker.com)

2.1 ESP-01典型应用

我们从文档中心中下载 【ESP8266系列模组用户手册】，首先要使ESP8266进入正常工作状态，在【用户手册 - 4. 硬件指导】中，可以看到引脚定义和对应的上拉电阻（10kΩ），电源电压为3.3V，可以焊接一个简单的转接板以便调试使用。在【用户手册 - 2.2 启动模式】中，不同引脚电平对应了几种启动模式，典型应用对应运行模式，若需刷固件，则应选择下载模式。供电电源要特别注意，尽管有时使用USB转TTL供电同样可以正常使用，但串口的数据流一加大就会导致崩溃，因此建议使用MCU最小系统上的LDO输出。

将ESP-01通过CH340连接至电脑串口，在其上电后会先以74880波特率打印启动信息，之后会切换到115200正常工作波特率。可以通过74880的启动信息看到此时ESP-01的工作状态，具体说明请参照【用户手册 - 6.5 启动信息说明】。

2.2 ESP-01使用指南

MCU通过AT指令对ESP-01下达操作命令，命令格式以“AT+”开头，后接具体指令，以“\r\n”回车结尾，在默认模式下ESP-01会对每一条命令进行“OK”响应，也可以按照需求关掉“OK”响应。从文档中心下载 【ESP8266AT指令集】，这里面包含了所有的AT指令，对应描述以及ESP-01的应答，在熟悉AT指令的使用后您可以根据需要自行配置ESP-01。还是强烈建议先通过PC对ESP-01进行调试，这里使用的是在win10应用商店里下载的串口调试助手，

接下来进入我们的重头戏，通过AT指令对ESP-01进行配置，再次声明，我们首先使用PC调试。

2.3 芯片初始化

1. AT+RST

   首先我们通过RST复位芯片，这是在使用外围芯片时习惯性的操作，可以保证芯片在上电后处于正常工作状态。

2. AT+CWMODE_CUR=1

   接下来设置WIFI模式为Station。Station为WIFI中的接收端，也就是连接一个WIFI热点，AP为WIFI中的发射端，提供接入服务(Access Point)，也就是热点。

   在众多指令中，后缀为"CUR"的表示不保存到Flash，因此芯片掉电后数据丢失，下次启动将不会自动连接WIFI，后缀为”DEF”的重新上电后仍生效，即仍设置为Station模式。由于初始化的指令在MCU中是固定的，建议不保存在Flash中，这样后面讲到的时序容易控制，方便写程序。

3. AT+CWJAP_CUR= “$WIFI名称”,“$WIFI密码”

   设置要连接热点的名称和密码。这里给不熟悉表达方式的同学特别说明一下，“$xxx”的意思是取值，取到的是名为“xxx”的变量值，在这个例子中，假设你的WIFI名称为“wlan1”，密码为“12345678”，那么应当发送的指令为：AT+CWJAP_CUR=“wlan1”,“12345678”

以上指令对应的响应请参照【ESP8266AT指令集】，到此我们成功地将ESP8266接入WIFI，在下一章我们将认识IOT平台，并通过MQTT协议将ESP8266接入IOT平台。

3. MCU配置

3.1 芯片初始化

通过MCU串口发送对应的AT指令即可，注意AT指令末尾的“\r\n”换行符，在每条指令发送完毕后要留出一定的时间等待ESP-01设置完毕，尤其是”AT+CWJAP”接入热点这条命令需要留出足够的时间等待芯片成功连接。在普通应用中，对芯片初始化的时间要求不高，因此使用简单的延时操作即可，也可以通过读取芯片响应决定下一步指令，这将在之后的章节进行介绍。

//  ESP8266 Initialize
void Esp8266_Init(void)
{
    printf("AT+RST\r\n");
    delay_ms(500);
    printf("AT+CWMODE_CUR=1\r\n");
    delay_ms(100);
    printf("AT+CIPMUX=0\r\n");
    delay_ms(100);
    printf("AT+CWJAP_CUR=\"$替换为您的WIFI名称\",\"$替换为您的WIFI密码\"\r\n");
    delay_ms(12500);
}

3.2 调试方法

这里还是要强调一下串口调试方法， 除了反复提及的分部调试外，还可以通过面包板，使用PC读取MCU和ESP-01之间的串口收发数据，从而确定命令之间的延迟时间等。