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问题描述：

两个任务，一个任务初始化一个结构体数组，一个任务从内部flash读取数据赋值到结构体数组中，结构体数组用来配置输出，但是配置输出异常，打印发现前面的数据被覆盖，内部flash在没有数据写入的情况下读出的数据是0xFF，怀疑是读取和初始化的时间冲突的问题。所以读出的数据将一部分数据覆盖了。

再次尝试，覆盖的数据更多，确定是。

将另一个任务的读取注释，正常

查阅资料是这种现象被称为“竞态条件”（Race Condition）。

当两个或更多的并发任务尝试访问和修改同一数据源，并且任务的执行顺序会影响结果时，就会发生竞态条件。但是在读取的时候进行了判断，如果读取的数据为空，并不会将数据覆盖到缓存区中，所以虽然问题解决了，但是应该不是这个问题。

初始化时读取了两个数据放在不同缓存区，于是尝试一句句注释，发现读取到当前缓存区没有出问题，反而是在读取另一个缓存区的时候导致了这种现象，于是将两个读取分开放到不同的任务中，解决问题。

怀疑是任务大小不够，检查最开始出问题的堆栈大小，将栈大小调大没有用，事实上，全局变量是通过指针的方式调用的，并不是将整个赋值到任务的栈空间上，所以和任务的大小没有关系。

再次尝试将两次读取放在同一个任务中，这次没有问题，怀疑和任务的创建先后有关，于是把原来的任务放在初始化任务前面，再次进行读取，解决问题。

但是任务创建的先后并不仅仅取决于程序中任务的先后，还取决于优先级。

怀疑是读取两个参数顺序不对，先读取的大的缓冲区再读取小的缓存区解决问题。