基于stm32手机端蓝牙控制采集温湿度
使用串口一与PC端通信，使用串口二与通过蓝牙模块与手机端通信
使用手机控制阈值上下限，并通过比较采集到的值，超过阈值则报警。
串口初始化
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
return ch;
}
int GetKey (void) {
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
u8 Res;
u8 tr[6]={'A','B','C','D','E','F'};
void uart_init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}
void uart2_init(u32 bound)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART2，GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能USART2，GPIOA时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3 ; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口2
}
dht11模块初始化
//初始化PA15为输出模式
void dh_init_out()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//1.打开GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭jtag，使能SWD，可以用SWD模式调试
//初始化IO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //第15号引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //引脚的速度最大为100MHz
GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure);
PCout(4)=1;//空闲状态 data 高电平
delay_ms(20);//让它空闲一会，等待下降沿
}
//初始化PA15为输入模式
void dh_init_in()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//1.打开GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭jtag，使能SWD，可以用SWD模式调试
//初始化IO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; //第15号引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;; //输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //引脚的速度最大为100MHz
GPIO_Init( GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
//主机发送启动信号
void dht11_start()
{
dh_init_out();//输出
//主机拉低，发送开始信号
PCout(4)=0;
delay_ms(20);//拉低至少18ms
PCout(4)=1;
delay_us(30);//拉低20--40us
}
int dht11_ack()
{
int t1=0;//开始响应，将带你平由高拉低的时间
int t2=0;//dht11在低电平持续的时间
int t3=0;//dht11在高电平持续的时间
//主机获取从机反馈的信号，先要PA15 ---data 输入模式，读取数据
dh_init_in();
//等待从机反馈----data 高电平由dht11 拉低 -----
while(1)
{
delay_us(10);
if(PCin(4)==0)//正常退出，有反馈信号
break;
t1++;
if(t1>10)
return -1;
}
//再等待80us的低电平过去
while(1)
{
delay_us(10);
if(PCin(4)==1)//当数据线为高电平跳出循环，结束一次检测
break;
t2++;
if(t2>10)
return -1;
}
//再等待80us的高电平过去
while(1)
{
delay_us(10);
if(PCin(4)==0)//当数据线为低电平跳出循环，结束第二次检测
break;
t3++;
if(t3>10)
return -1;
}
//如果代码能运行到这里，表实以上循环没问题，反馈信息正常
return 0;
}
uint8_t dht11_readbyte()//读取一字节 8bit数据
{
int i=0;
uint8_t d = 0;// d 0000 0000
for(i=0;i<8;i++)
{
while(PCin(4)==0);//从低电平开始延时，当检测到高电平退出
delay_us(30);
if(PCin(4)==1)//如果检测到仍然是高电平 1
{
d|=1<<(7-i);
while(PCin(4)==1);
}
}
return d;
}
手机端指令识别
//当前阈值
void limit(void){
printf("温度上限：%d",upLimTemp);
printf("温度下限：%d",downLimTemp);
}
void USART2_IRQHandler(void) //串口2中断服务程序
{
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
Res = USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据
if(Res==tr[0]){
dht11_readdata(1);
}
else if(Res==tr[1]){
upLimTemp+=10;
if(upLimTemp>=110){upLimTemp=110;}
printf("温度上限：%d",upLimTemp);
printf("温度下限：%d",downLimTemp);
printf("\r\n");
}
else if(Res==tr[2]){
upLimTemp-=10;
if(upLimTemp<=-10){upLimTemp=-10;}
printf("温度上限：%d",upLimTemp);
printf("温度下限：%d",downLimTemp);
printf("\r\n");
}
else if(Res==tr[3]){
downLimTemp+=10;
if(downLimTemp>=upLimTemp){downLimTemp=upLimTemp-10;}
printf("温度上限：%d",upLimTemp);
printf("温度下限：%d",downLimTemp);
printf("\r\n");
}
else if(Res==tr[4]){
downLimTemp-=10;
if(downLimTemp<=-10){downLimTemp=-10;}
printf("温度上限：%d",upLimTemp);
printf("温度下限：%d",downLimTemp);
printf("\r\n");
}
else if(Res==tr[5]){
limit();
printf("\r\n");
}
else{
printf("\r\n请输入正确指令\r\n");
}
USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);
}
}
#endif
屏幕显示与报警
//串口报警
void warning(void){
int i;
u8 tr[]={'A','L','A','R','M'};
for(i=0;i<5;i++){
USART_SendData(USART2,(uint16_t)tr[i]);//向串口1发送数据
while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}
}
int dht11_readdata(int flag)//读取完整的温湿度数据
{
int i=0;
uint8_t buf[5];//存放40位数据
//1.开始信号
dht11_start();
//2.从机应答
if(dht11_ack()==-1)//-1 代表出现异常 ack失败
{
return -1;
}
//3.如果应答成功，循环读取40bit的数据
for(i=0;i<5;i++)
{
buf[i]=dht11_readbyte();
}
//4,上面数据读取成功，校验数据是否正确
if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3]==buf[4])
{
if(buf[2]>=upLimTemp||buf[2]<=downLimTemp){
delay_ms(100);
printf("Temperature alarm");
printf("\r\n");
warning();
LED0=0;
delay_ms(100);
}
else if(flag==1){
printf("湿度 %d.%d 温度 %d.%d\r\n",buf[0],buf[1],buf[2],buf[3]);
LCD_ShowNum(30+40,150,buf[2],2,16);
LCD_ShowNum(30+40,190,buf[0],2,16);
}
else{
LED0=1;
LCD_ShowNum(30+40,150,buf[2],2,16);
LCD_ShowNum(30+40,190,buf[0],2,16);
LCD_ShowNum(30+58,150,buf[3],1,16);
LCD_ShowNum(30+58,190,buf[1],1,16);
LCD_ShowNum(30+70,230,upLimTemp,3,16);
LCD_ShowNum(30+85,270,downLimTemp,3,16);
}
}
else
printf("get dht11 data fail\r\n");
dh_init_out();
PCout(4)=1;
return 0;
}
主函数逻辑
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart2_init(9600); //蓝牙模块9600
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
BEEP_Init();
LCD_Init();
POINT_COLOR=RED; //设置字体为红色
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"ENVIRONMENTAL MONITORING");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"NINE DHT11");
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"DHT11 OK");
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色
LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Temp: . C");
LCD_ShowString(30,190,200,16,16,"Humi: . %");
LCD_ShowString(30,230,200,16,16,"Temp up: C");
LCD_ShowString(30,270,200,16,16,"Temp down: C");
dht11_readdata(0);
while(1)
{
dht11_readdata(0);
}
}
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