【国产化FLAMES】柔性分析建模与训练框架模型体系设计系列文章—装备模型part2

④平台模型

FPlatform是FLAMES仿真框架中的平台模型。它代表了仿真环境中的物理实体，如飞机、舰船、车辆或地面设施等。FPlatform模型可以具有各种属性，如位置、速度、方向、载荷能力和传感器配置，这些属性可以根据仿真需求进行定制。在仿真中，FPlatform模型可以与其他模型（如传感器、武器系统、通信设备等）交互，以模拟复杂的军事或战术场景。FPlatform模型是构建仿真场景的基础，为各种军事行动和作战概念的验证提供了必要的实体框架。

FPlatform包含FQPEGVehicle、FQPFixedWing、FQPRotaryWing、FQPSatellite和FQPShip五个子类。

FQPEGVehicle平台模型模拟了地面车辆的运动。它支持非道路地形、道路行驶以及编队运动。这意味着在仿真环境中，该模型不仅能够处理车辆在铺装道路上的行驶，还能模拟车辆在复杂地形上的移动，以及多辆车辆组成的车队的协调运动，为军事演习、战术规划和交通管理等场景提供了丰富的动态行为模拟能力。

图 10 FQPEGVehicle

FQPFixedWing模型是对固定翼飞机飞行的一般性、参数化模拟模型。它运用基于物理的运动方程来模拟飞机在三个平移自由度上的移动。虽然模型也涵盖了飞机的旋转自由度，但并未采用详尽的运动方程来进行模拟。这意味着模型能够准确捕捉飞机在三维空间中的前进、上升和侧移，但对于俯仰、偏航和滚转等旋转运动的模拟则相对简化，主要聚焦于飞机的整体飞行轨迹和基本动态特性。这种设计使得FQPFixedWing模型既能够提供足够的飞行真实性，又保持了计算效率，适用于广泛的飞行仿真需求。

图 10 FQPEGVehicle

FQPRotaryWing模型是对旋翼飞机飞行的一般性、参数化模拟模型。它采用基于物理的运动方程来模拟飞机在三个平移自由度上的运动。尽管模型同样涵盖了飞机的旋转自由度，但并未借助详细的运动方程进行模拟。这意味着FQPRotaryWing模型能够有效模拟直升机等旋翼飞机在三维空间中的前进、上升和侧移，而对于旋转运动如俯仰、偏航和滚转的模拟则采取了较为简化的处理方式，侧重于飞机总体的飞行轨迹和基本动态表现。这种建模策略在保证了仿真过程的物理真实感的同时，也维护了计算的高效性，非常适合于涵盖广泛飞行场景的仿真需求。

图 10 FQPRotaryWing

FQPSatellite是一个利用SGP4近地轨道模型来模拟平台绕地球运行轨道的模型。通过FCSatellite认知模型的LOCATE_IN_ORBIT命令，可以指定预测卫星轨道所需的各种常数。这意味着FQPSatellite模型能够基于SGP4模型精确地模拟卫星的运行轨迹，而LOCATE_IN_ORBIT命令则提供了设定卫星初始轨道参数（如轨道倾角、升交点赤经、近地点角距等）的能力，从而确保了仿真中卫星运动的真实性和准确性。

FQPShip模型是对水面舰艇的一种简易模拟，它支持基础的航点（waypoint）、走廊（corridor）和编队（formation）移动模式。这意味着在仿真环境中，使用FQPShip模型可以模拟舰船按照预设的航点路线航行，或者在限定的区域内进行移动，同时也能够模拟多艘舰船组成的编队行动，这对于海事操作、战术演练以及海上交通管理的仿真都极为有用。

图 10 FQPShip

参考文献：

[1] FLAMES 22.0 User Manual