车牌识别

MATLAB程序如下：（字符模板见附录）

I=imread('car6.bmp');

%figure(1),imshow(I);title('original image');%将车牌的原图显示出来，结果如下：


I1=rgb2gray(I);%将彩图转换为灰度图
% figure(2),subplot(1,2,1),imshow(I1);title('gray image');
% figure(2),subplot(1,2,2),imhist(I1);title('灰度图直方图');%绘制灰度图的直方图


I2=edge(I1,'canny',0.3);%选择阈值0.18，用roberts算子进行边缘检测
% figure(2),imshow(I2);title('roberts operator edge detection image');


se=[1;1;1];
I3=imerode(I2,se);%对图像实施腐蚀操作，即膨胀的反操作
% figure(4),imshow(I3);title('corrosion image');


se=strel('rectangle',[25,25]);%构造结构元素以正方形构造一个se
I4=imclose(I3,se);% 图像聚类、填充图像
% figure(5),imshow(I4);title('smothing image');


 I5=bwareaopen(I4,2000);% 去除聚团灰度值小于2000的部分
figure(6),imshow(I5);title('remove the small objects'); %用imshow函数显示滤波后图像


[y,x,z]=size(I5);%返回I5各维的尺寸，存储在x,y,z中
myI=double(I5);%将I5转换成双精度
tic      %tic表示计时的开始，toc表示计时的结束
 Blue_y=zeros(y,1);%产生一个y*1的零阵
 for i=1:y
    for j=1:x
             if(myI(i,j,1)==1) 
  %如果myI(i,j,1)即myI的图像中坐标为(i,j)的点值为1，即该点为车牌背景颜色蓝色
  %则Blue_y(i,1)的值加1
                Blue_y(i,1)= Blue_y(i,1)+1;%蓝色像素点统计 
            end  
     end       
 end
 [temp MaxY]=max(Blue_y);%Y方向车牌区域确定
  %temp为向量yellow_y的元素中的最大值，MaxY为该值的索引
 PY1=MaxY;
 while ((Blue_y(PY1,1)>=5)&&(PY1>1))
        PY1=PY1-1;
 end    
 PY2=MaxY;
 while ((Blue_y(PY2,1)>=5)&&(PY2<y))
        PY2=PY2+1;
 end
 IY=I(PY1:PY2,:,:);
 %行方向车牌区域确定
 %%%%%% X方向 %%%%%%%%%
 Blue_x=zeros(1,x);%进一步确定x方向的车牌区域
 for j=1:x
     for i=PY1:PY2
            if(myI(i,j,1)==1)
                Blue_x(1,j)= Blue_x(1,j)+1;               
            end  
     end       
 end
  
 PX1=1;
 while ((Blue_x(1,PX1)<3)&&(PX1<x))
       PX1=PX1+1;
 end    
 PX2=x;
 while ((Blue_x(1,PX2)<3)&&(PX2>PX1))
        PX2=PX2-1;
 end
 PX1=PX1-1;%对车牌区域的校正
 PX2=PX2+1;
  dw=I(PY1:PY2-4,PX1+4:PX2-4,:);
 t=toc; 
figure(7),subplot(1,2,1),imshow(IY),title('Line direction areas');%行方向车牌区域确定
figure(7),subplot(1,2,2),imshow(dw),title('positioning color  images');%定位后








imwrite(dw,'dw.jpg');%将彩色车牌写入dw文件中
a=imread('dw.jpg');%读取车牌文件中的数据
b=rgb2gray(a);%将车牌图像转换为灰度图
imwrite(b,'gray licence plate.jpg');%将灰度图像写入文件中
figure(8);subplot(3,2,1),imshow(b),title('车牌灰度图像')
g_max=double(max(max(b)));
g_min=double(min(min(b)));
T=round(g_max-(g_max-g_min)/3); % T 为二值化的阈值
[m,n]=size(b);
d=(double(b)>=T);  % d:二值图像
imwrite(d,'binary licence plate.jpg');
subplot(3,2,2),imshow(d),title('before filtering binary licence plate')
%均值滤波前
% 滤波
h=fspecial('average',3);
%建立预定义的滤波算子，average为均值滤波，模板的尺寸为3*3
d=im2bw(round(filter2(h,d)));%使用指定的滤波器h对h进行d即均值滤波
imwrite(d,'after average licence plate.jpg');
subplot(3,2,3),imshow(d),title('after average licence plate')
% 某些图像进行操作
% 膨胀或腐蚀
% se=strel('square',3);  % 使用一个3X3的正方形结果元素对象对创建的图像进行膨胀
% 'line'/'diamond'/'ball'...
se=eye(2); % eye(n) returns the n-by-n identity matrix 单位矩阵
[m,n]=size(d);%返回矩阵b的尺寸信息， 并存储在m,n中
if bwarea(d)/m/n>=0.365 %计算二值图像中对象的总面积与整个面积的比是否大于0.365
    d=imerode(d,se);%如果大于0.365则图像进行腐蚀
elseif bwarea(d)/m/n<=0.235 %计算二值图像中对象的总面积与整个面积的比是否小于0.235
    d=imdilate(d,se);%如果小于则实现膨胀操作
end
imwrite(d,'expansion or corrosion the licence plate.jpg');
subplot(3,2,4),imshow(d),title('expansion or corrosion the licence plate');








% histcol1=sum(d); %计算垂直投影
% histrow=sum(d'); %计算水平投影
% figure,subplot(2,1,1),bar(histcol1);title('垂直投影（旋转后）');
% subplot(2,1,2),bar(histrow);     title('水平投影（旋转后）');


%%%%%%%%%%%%%%%%%%%分割字符%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 




d=Cutting(d);
[m,n]=size(d);
subplot(3,2,5),imshow(d),title(n)
k1=1;k2=1;s=sum(d);j=1;
while j~=n
    while s(j)==0
        j=j+1;
    end
    k1=j;
    while s(j)~=0 && j<=n-1
        j=j+1;
    end
    k2=j-1;
    if k2-k1>=round(n/6.5)
        [val,num]=min(sum(d(:,[k1+5:k2-5])));
        d(:,k1+num+5)=0;  % 分割
    end
end
% 再切割
d=Cutting(d);
% 切割出 7 个字符
y1=10;y2=0.25;flag=0;word1=[];
while flag==0
    [m,n]=size(d);
    left=1;wide=0;
    while sum(d(:,wide+1))~=0
        wide=wide+1;
    end
    if wide<y1   % 认为是左侧干扰
        d(:,[1:wide])=0;
        d=Cutting(d);
    else
        temp=Cutting(imcrop(d,[1 1 wide m]));
        [m,n]=size(temp);
        all=sum(sum(temp));
        two_thirds=sum(sum(temp([round(m/3):2*round(m/3)],:)));
        if two_thirds/all>y2
            flag=1;word1=temp;   % WORD 1
        end
        d(:,[1:wide])=0;d=Cutting(d);
    end
end
% 分割出第二个字符
[word2,d]=GetSingleStr(d);
% 分割出第三个字符
[word3,d]=GetSingleStr(d);
% 分割出第四个字符
[word4,d]=GetSingleStr(d);
% 分割出第五个字符
[word5,d]=GetSingleStr(d);
% 分割出第六个字符
[word6,d]=GetSingleStr(d);
% 分割出第七个字符
[word7,d]=GetSingleStr(d);
figure(9);
subplot(2,7,1),imshow(word1),title('1');
subplot(2,7,2),imshow(word2),title('2');
subplot(2,7,3),imshow(word3),title('3');
subplot(2,7,4),imshow(word4),title('4');
subplot(2,7,5),imshow(word5),title('5');
subplot(2,7,6),imshow(word6),title('6');
subplot(2,7,7),imshow(word7),title('7');
[m,n]=size(word1);
% 商用系统程序中归一化大小为 40*20,此处演示
word1=imresize(word1,[32 16]);
word2=imresize(word2,[32 16]);
word3=imresize(word3,[32 16]);
word4=imresize(word4,[32 16]);
word5=imresize(word5,[32 16]);
word6=imresize(word6,[32 16]);
word7=imresize(word7,[32 16]);


figure(9);
subplot(2,7,8),imshow(word1),title('1');
subplot(2,7,9),imshow(word2),title('2');
subplot(2,7,10),imshow(word3),title('3');
subplot(2,7,11),imshow(word4),title('4');
subplot(2,7,12),imshow(word5),title('5');
subplot(2,7,13),imshow(word6),title('6');
subplot(2,7,14),imshow(word7),title('7');
imwrite(word1,'1.jpg');
imwrite(word2,'2.jpg');
imwrite(word3,'3.jpg');
imwrite(word4,'4.jpg');
imwrite(word5,'5.jpg');
imwrite(word6,'6.jpg');
imwrite(word7,'7.jpg');








liccode=char(['0':'9' 'A':'Z' '苏豫陕鲁京辽浙'])  %建立自动识别字符代码表  
SubBw2=zeros(32,16);
l=1;
for I=1:7
      ii=int2str(I);
     t=imread([ii,'.jpg']);
      SegBw2=imresize(t,[32 16],'nearest');
       SegBw2=double(SegBw2)>150;
      % figure(10);imshow(SegBw2);
        if l==1                 %第一位汉字识别
            kmin=37;
            kmax=43;
        elseif l==2             %第二位 A~Z 字母识别
            kmin=11;
            kmax=36;
        else l>=3               %第三位以后是字母或数字识别
            kmin=1;
            kmax=36;
        
        end
        
        for k2=kmin:kmax
            fname=strcat('字符模板\',liccode(k2),'.bmp');
            SamBw2 = imread(fname);
            %SamBw2=rgb2bw(SamBw2);
            %SamBw2=double(SamBw2)>200;
            for  i=1:32
                for j=1:16
                    SubBw2(i,j)=SegBw2(i,j)-SamBw2(i,j);
                end
            end
           % 以上相当于两幅图相减得到第三幅图
            Dmax=0;
            for k1=1:32
                for l1=1:16
                    if  ( SubBw2(k1,l1) > 0 | SubBw2(k1,l1) <0 )
                        Dmax=Dmax+1;
                    end
                end
            end
            Error(k2)=Dmax;
        end
        Error1=Error(kmin:kmax);
        MinError=min(Error1);
        findc=find(Error1==MinError);
        Code(l*2-1)=liccode(findc(1)+kmin-1);
        Code(l*2)=' ';
        l=l+1;
end

figure(10),imshow(dw),title (['车牌号码:', Code],'Color','b');

界面如下：