SPFA求单源最短路
SPFA是使用了队列优化的单源最短路算法,与Dijkstra不同的是,它可以判断是否图中有负环。
它的实现与dijistra很相似,据说时间复杂度比dijkstra好
先看一下百度百科上的伪码:
ProcedureSPFA;
Begin
initialize-single-source(G,s);
initialize-queue(Q);
enqueue(Q,s);
while not empty(Q) do begin
u:=dequeue(Q);
for each v∈adj[u] do begin
tmp:=d[v];
relax(u,v);
if(tmp<>d[v])and(not v in Q)then enqueue(Q,v);
end;
end;
End;
实现代码如下:
int SPFA(int u,int NV,int v)//参数依次:源<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">点</span><span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">,图节点总数,终点</span>
{
int Queue[N];
int Count[N];//记录每个节点入队次数
for(int i=1;i<=NV;i++)
{
dist[i]=MAX;
vist[i]=0;
Count[i]=0;
}
int head=0,rear=0;//队头队尾
dist[u]=0;
Queue[rear++]=u;
Count[u]++;
vist[u]=1;
while(head<rear)
{
u=Queue[head++];
vist[u]=0;//注意这里出队后把标记置回原来的0
for(int i=1;i<=NV;i++)
{
if(dist[u]+Metrix[u][i]<dist[i])//这里是不是很熟悉
{
dist[i]=dist[u]+Metrix[u][i];
if(vist[i]==0)
{
Queue[rear++]=i;
vist[i]=1;
Count[i]++;
if(Count[i]>=NV)//这个if是判断负环的
{
return -1;
}
}
}
}
}
return dist[v];
}