/* os_cfg.h
*
*
*
*/
#include "reg51.h"
#define TIME_PER_SEC 200 //定义任务时钟频率,200Hz
#define CLOCK 22118400 //定义时钟晶振,单位Hz
#define MAX_TASK 4 //定义任务数量
/*函数变量声明,在需要用以下函数或变量的文件中包含此文件即可*/
extern void task0();
extern void task1();
extern void task2();
extern void task3();
extern unsigned char task_delay[MAX_TASK];
extern void run(void (*ptask)());
extern void os_timer_init(void);
/* os_c.c
*
*/
#include "os_cfg.h"
//定时器0初始化
void os_timer0_init(void)
{
unsigned char i;
for (i=0; i<MAX_TASK;i++)
task_delay[i] = 0;
TMOD = (TMOD & 0xf0) | 0x01; //定时器0工作在模式1,16bit定时器模式
TH0 = 255-CLOCK/TIME_PER_SEC/12/256;
TL0 = 255-CLOCK/TIME_PER_SEC/12%256;
TR0 = 1;
ET0 = 1; //开启定时器和中断
}
/*系统OS定时中断服务*/
void os_timer0(void)interrupt 1
{
unsigned char i;
TH0 = 255-CLOCK/TIME_PER_SEC/12/256;
TL0 = 255-CLOCK/TIME_PER_SEC/12%256;
/*每节拍对任务延时变量减1,减至0后
一个简单的51操作系统
最新推荐文章于 2024-05-14 14:50:48 发布