1、 概述
并查集(Disjoint set或者Union-find set)是一种树型的数据结构,常用于处理一些不相交集合(Disjoint Sets)的合并及查询问题。
a.一个集合是一棵树,
b.根节点下标代表集合名称,根节点的父为为负数,绝对值表示集合中的元素个数。
并查集的重要知识点:a.加权规则,即并两个没有交集的集合,元素个数少的集合加到元素个数多的集合里
b.并集合后,为了改进树的性能,使用折叠规则来“压缩路径”。虽然增加了完成所有单个元素搜索的时间,几乎增加一倍。但是,他能减少最坏情况下一系列 搜索操作所需时间
2、 基本操作
并查集是一种非常简单的数据结构,它主要涉及3个基本操作,分别为:
A. 合并两个不相交集合Union(Root1,Root2)
B. Find(x):搜索单元素x所在的集合,并返回该集合的名字
C. UFSets(s):构造函数,将并查集中s个元素初始化为s个只有一个单元素的子集合
(1) 合并两个不相交集合(Union(x,y))
合并操作很简单:先设置一个数组Father[x],表示x的“父亲”的编号。那么,合并两个不相交集合的方法就是,找到其中一个集合最父亲的父亲(也就是最久远的祖先),将另外一个集合的最久远的祖先的父亲指向它。
上图为两个不相交集合,b图为合并后Father(b):=Father(g)
(2) 判断两个元素是否属于同一集合(Find_Set(x))
本操作可转换为寻找两个元素的最久远祖先是否相同。可以采用递归实现。
3、 优化
(1) Find_Set(x)时,路径压缩
寻找祖先时,我们一般采用递归查找,但是当元素很多亦或是整棵树变为一条链时,每次Find_Set(x)都是O(n)的复杂度。为了避免这种情况,我们需对路径进行压缩,即当我们经过”递推”找到祖先节点后,”回溯”的时候顺便将它的子孙节点都直接指向祖先,这样以后再次Find_Set(x)时复杂度就变成O(1)了,如下图所示。可见,路径压缩方便了以后的查找。
(2) Union(x,y)时,按秩合并
即合并的时候将元素少的集合合并到元素多的集合中,这样合并之后树的高度会相对较小。
4、 编程实现
int father[MAX]; /* father[x]表示x的父节点*/
int rank[MAX]; /*rank[x]表示x的秩*/
void Make_Set(int x)
{
father[x] = x; //根据实际情况指定的父节点可变化
rank[x] = 0; //根据实际情况初始化秩也有所变化
}
/* 查找x元素所在的集合,回溯时压缩路径*/
int Find_Set(int x)
{
if (x != father[x])
{
father[x] = Find_Set(father[x]); //这个回溯时的压缩路径是精华
}
return father[x];
}
/*
按秩合并x,y所在的集合
下面的那个if else结构不是绝对的,具体根据情况变化
但是,宗旨是不变的即,按秩合并,实时更新秩。
*/
void Union(int x, int y)
{
x = Find_Set(x);
y = Find_Set(y);
if (x == y) return;
if (rank[x] > rank[y])
{
father[y] = x;
}
else
{
if (rank[x] == rank[y])
{
rank[y]++;
}
father[x] = y;
}
}