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RSS订阅原创 win10+ubuntu双系统，重装win10后修复ubuntu引导的方法
win10+ubuntu双系统，重装win10后修复ubuntu引导的方法
2022-09-04 13:34:01
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原创 stage_ros坑记录
最近使用stage_ros进行仿真，将点云投影到map坐标系下可视化的时候，发现在free区域也返回激光数据点。用rostopic echo查看scan消息后注意到，stage模拟的激光传感器在free区域也会返回range值，但intensity值为0。用intensity滤去之后就正常了。...
2020-03-29 11:29:20
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原创 Hybrid-state A* path planner的一些理解
看过网上很多关于hybrid A*的介绍，感觉都没真正讲清楚核心的hybrid state。在这里简单记录一下我对hybrid-state A*的理解。首先hybrid A*本质上也是图搜索，所以同样需要定义graph。在文献[1]中作者明确说明了graph中的结点（node）为离散2D栅格的中心。而每个node，或者说每个栅格又包含一个连续空间下的3D state（<x, y, the...
2020-03-01 21:33:46
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空空如也
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