拓扑排序

给定一个有向无环图，问怎样遍历，才能够使得其中所有的有向边e={u->v}（其中这条有向边是指从e到v），满足u在v之前遍历？这就涉及到一个叫做“拓扑排序”的算法。

“拓扑排序”的原理是什么？倘若我们将有向边e={u->v}，中间的v称作“被u控制”，那么每一个点必须要在其的控制点之后输出。比如说下面这张有向图：

 

我们首先就可以选择到A和F，并依次输出。因为没有人控制它们。然后，我们可以选择到B和X，然后是Y，最后是Z。那么，我们为什么要选择A和F呢？因为他们的入度为0。继续想下去，因为A和F已经输出了，那么实际上A和F在这个过程中也没有什么用处了，然后我们可以找到两个新的B和X！从另一个角度来说，我们其实是在不断地简化这一张图。再深入地分析一下，我们可以发现，对于每一个点，我们只需要维护其入度即可。这可以用一个计数排序的方法实现，比如说某个点i的入度设为in(i)，那么我们读取到一条边e={u->v}时，只需要将in(v)加1即可。然后，我们不断地找in(i)为0的点i，那么每一次都将这个点i给删掉，并将这个点i的编号加入到拓扑排序的最终访问的序列之中。

这样的时间复杂度，我们定义函数T(n)=T(n-1)+n，并且设T(0)=0，那么显然时间复杂度就是T(n)（总共n轮的时间复杂度）=n*(n-1)/2，而O(T(n))=O(n^2)，所以说是平方级的复杂度。但是，显然有着优化的余地。比如说，我们删掉某个点u，那么入度被影响的只有e={u->e1,e2,e3,e4……}其中的e1，e2，e3，e4……。其他的点，在这里而言，是不会因为这个点u的被删而入度为0的，也就是说，我们可以用广搜（宽搜）的思路：

1.先将所有的点的入度统计出来
2.将所有入度为0的点添加进队列Q中。
3.while Q中还有元素
4.将Q的头元素H的点删去，并相应地更新所有边e={H->D}中D的入度
5.如果D的入度为0那么将D添加到队列中
6.弹出点H

最后，我们所访问过的点（也就是整个队列没有弹出的情况），就是这个有向无环图的一种拓扑排序。时间复杂度由广搜可以知道是O(|V|+|E|)。

拓扑排序在生活中有很多应用，比如说工程的先后顺序，例如说某个机器需要一些零件，而这个机器又能构造出一些零件，那么这就可以用有向无环图来表示。在这里可能使用拓扑排序之后就可以同时进行多个任务，互不干扰而大大缩短时间。

再看一下下面的例题：给出一个被打乱序列，并给出其序列中若干个数之间的大小关系，求一个相应的可能从小到大排序后序列满足这个大小关系。这一道题目可以用很简单的方式化成一个有向无环图，比如说A>B，那么连一条边e={A->B}。最后只需要做一次拓扑排序，求出的拓扑排序序列就是一个可能的序列了。这个问题是通过数学模型的转化将原本的一个复杂的问题构图求解，是一个图论的跨领域的应用例子。

再说一下有向无环图，因为有向无环图的“有向”，再加上“无环”，就正好是动态规划了！实际上，所有的动态规划的转移都可以化成是有向无环图的形式。