kafka消费者群组与分区再均衡

group.id指定了消费者所属的消费群组，默认是必须指定的。

同一个群组里的消费者订阅的同一个主题，每个消费者接收主题的一部分分区的消息。

如果群组里的消费者数量超过主题的分区数量，就会有一部分消费者被闲置，不会接收到任何消息。

同一个主题可以被多个消费者群组消费，消费者群组之间互不影响，而且正常情况下，同一条消息只能被群组里的一个消费者消费一次。

再均衡：读取分区的所有权从群组内的一个消费者转移到另一个消费者。分区的再均衡策略保证了消费者群组的高可用性和伸缩性（我们可以放心地添加或移除消费者）。

在再均衡期间，消费者无法读取消费，造成整个群组一小段时间内的不可用。当分区被重新分配给另一个消费者时，消费者当前的读取状态会丢失，它可能需要去刷新缓存，在它重新恢复之前会拖慢应用程序。

消费者通过向指派为群组协调器的broker（不同的群组可以有不同的协调器）发送心跳来维持它们和群组的从属关系以及它们对分区的所有权。消费者会在轮询消息或者提交偏移量时发送心跳。如果消费者停止发送心跳的时间足够长，会话就过期，群组协调器就会认为它已经死亡，就会触发一次再均衡。用户可以主动调用close()方法来关闭连接，这样可以立即触发再均衡。