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原创 TFmini Plus串口版本在Stm32上的例程【附代码】
目录:文档说明本文档基于STM32硬件开发板测试本例程适用北醒单点系列雷达TFluna、TFmini-S、TFmini-Plus、TF02-Pro本例程仅适用于北醒标准通讯协议下的雷达 ( 详情请看文档)使用USART2作为TFmini的通讯端口,接线如下:红色线(+5V)各例程均使用 USART1用于连接TFLidar,采用空闲中断方式,接收数据。具体实现步骤如下:测试过程中如
2022-07-11 16:37:59 364
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