TFmini Plus串口版本在Stm32上的例程【附代码】

目录：

• 文档说明
• 北醒串口标准通讯协议
• 硬件接线
• Lidar通讯代码
• • 1.初始化USART1。
  • 2.开启USART1的空闲中断。
  • 3.USART2_IRQHandler增加中断判断
  • 4.中断处理函数，用于接收雷达数据。
• 协议处理

• • 注：换printf打印口 资源下载

文档说明

本文档基于STM32硬件开发板测试
本例程适用北醒单点系列雷达TFluna、TFmini-S、TFmini-Plus、TF02-Pro
本例程仅适用于北醒标准通讯协议下的雷达

北醒串口标准通讯协议

                                                               （ 详情请看文档）

硬件接线

使用USART2作为TFmini的通讯端口，接线如下：

TFlidar	开发板
红色线(+5V)	+5V
绿色线(TX)