夜深人静写算法（十）- 广度优先搜索

一、前言

  目前本专栏正在进行优惠活动，在博主主页添加博主好友，可以获取 付费专栏优惠券。
  掌握了广搜就意味着至少可以拿一块省赛银牌，这或许是一句玩笑话，但是我觉得还是有几分道理的，广搜的涉及面很广，而且可以辅助你更好得理解动态规划，因为两者都有状态的概念，而且广搜的状态更加容易构造，不学广搜就无法理解 A*、SPFA、差分约束、稳定婚姻、最大流 等等其它的图论算法。
  回想自己十几年前刚开始学习搜索的时候，总是分不清楚什么时候应该用广搜，什么时候应该用深搜，所以，我把之前遇到的问题做了一个总结，发现最重要的还是那两个字：状态。今天这篇文章会围绕这两个字进行一个非常详细的讲解。
  当然，任何事情都有一个循序渐进的过程，我不会把所有关于广搜的内容一次性讲完，看完这篇文章，你至少应该可以自己手写一个单向广搜的代码。后面的章节会对 最短路、A* 、双向广搜 逐一进行讲解。

二、单向广搜简介

• 单向广搜就是最简化情况下的广度优先搜索（Breadth First Search），以下简称为广搜。游戏开发过程中用到的比较广泛的 A* 寻路，就是广搜的加强版。
• 那么，我们通过一个例子来初步了解下广搜的搜索过程。

【例题1】公主被关在一个 <