ucos_III时钟节拍轮的理解

OS_TickTask()是ucos必须创建的其中一个系统任务

由硬件定时器引发的定时器中断会调用一个时钟节拍ISR(中断服务程序)

OS_Tick_Task因为要等待ISR发送的信号所以是周期执行的

在ISR中，会调用一个OS_TimeTick()函数，该函数完成了ucos中大部分时钟节拍的处理工作

由OS_TimeTick函数来向OS_Tick_Task发送信号

OS_TickTask会遍历所有等待延时结束或等待超时的任务，OS_Tick_Task会使那些延时结束和进入超时的任务进入就绪态

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实现这个遍历的数据结构是通过一个OSCFG_TICK_WHEEL[]和一个计数器OSTickCtr

1.时钟节拍轮是一个类似于环形队列一样的环状结构
2.OS_CFG_TICK_WHEEL_SIZE指明了这个表的大小
3.每当OS_TickTask受到ISR的信号时，计数器OSTickCtr++
4.每个OSCFG_TICKWHEEL的表项是[ 等待任务最大数 , 等待任务数 , 指向一个等待任务序列头的指针(OS_TCB*)FirstPtr ]
5.每个等待任务按照如下规则加入等待序列中:
MatchValue = OSTickCtr + dly(