ucosiii学习（4）——中断和时钟

1.中断

系统收到中断请求后，若CPU处于中断允许状态，则中止当前任务，转去运行中断子程序。中断子程序运行结束后，返回被中止的任务继续运行或者转向优先级更高的任务。UCOSIII支持中断嵌套，即高优先级的中断可以打断低优先级的中断，在UCOSIII中使用OSIntNestingCtr来记录中断嵌套次数，最大支持250级的中断嵌套，每进入一次中断服务函数OSIntNestingCtr就会加1，当退出中断服务函数的时候OSIntNestingCtr就会减1。
 

一般操作流程：

中断预处理：

• 进入中断时先关中断，之后将CPU寄存器保存到任务堆栈内，这些对C程序员是透明的；
• 通过OSIntEnter()函数，递增OSIntNestingCtr值，表示多一层嵌套的中断；
• 若此中断为第一层中断，还应保存此时的堆栈指针值；
• 清除中断请求标志位；

中断处理：

• 重新开中断(根据实际需要来选择)；
• 进行相关的处理，但原则上应该尽量精简，最好只是发布信息，实际工作由相关任务来做；

中断后处理：

• 调用OSIntExit()函数：递减OSIntNestingCtr，若退为0，表示已经没有中断，系统内核判断是否使某个高优先级任务就绪；
• 若有高优先级任务就绪，此时中断不会返回之前任务，而是直接执行高优先级任务ÿ