【C++错误】：R6010 -abort() has been called

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而我在处理云点时，问题出在指针，刚开始我只通过

pcl::PointIndices::Ptr inliers

定义了inliers， 而没有为它开辟空间，因此在seg.segment函数中进行传参时，指针出现问题。所以，要注意通过函数传参返回运算结果时，一定要先开辟好存储空间，在存储。

int Ransac::PlaneEstimation(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud, 
	int count, pcl::ModelCoefficients::Ptr model_coefficients,
	const char* outputpath) {
	// Create the segmentation object
	pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZRGB> seg;
	pcl::PointIndices::Ptr inliers(new pcl::PointIndices);
	// Optional
	seg.setOptimizeCoefficients(true);
	// Mandatory
	seg.setModelType(pcl::SACMODEL_PLANE);
	seg.setMethodType(pcl::SAC_RANSAC);
	seg.setDistanceThreshold(0.5);
	seg.setMaxIterations(300);
	//seg.setProbability(p);

	seg.setInputCloud(cloud);
	seg.segment(*inliers, *model_coefficients);

	if (inliers->indices.size() == 0)
	{
		PCL_ERROR("Could not estimate a planar model for the given dataset.");
		return 0;
	}

	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud_plane(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
	// Extract the planar inliers from the input cloud  
	pcl::ExtractIndices<pcl::PointXYZRGB> extract;
	extract.setInputCloud(cloud);
	extract.setIndices(inliers);
	// Get the points associated with the planar surface  
	extract.filter(*cloud_plane);
	string fn = string(outputpath) + "\\plane" +to_string(count) + ".txt";
	write2txt(fn.c_str(), cloud_plane);

	extract.setNegative(true);
	cloud->clear();
	extract.filter(*cloud);

	return 1;
}