☆【计算几何】信号覆盖

Description

Input

输入第一行包含一个正整数 n, 表示房子的总数。接下来有 n 行，分别表示每一个房子的位置。对于 i = 1, 2, .., n, 第i 个房子的坐标用一对整数 xi和yi来表示，中间用空格隔开。

Output

输出文件包含一个实数，表示平均有多少个房子被信号所覆盖，需保证输出结果与精确值的绝对误差不超过0.01。

Sample Input

4
0 2
4 4
0 0
2 0

Sample Output

3.500

HINT

3.5, 3.50, 3.500, … 中的任何一个输出均为正确。此外，3.49, 3.51,
3.499999，…等也都是可被接受的输出。
【数据范围】
100%的数据保证，对于 i = 1, 2, .., n, 第 i 个房子的坐标(xi, yi)为整数且
–1,000,000 ≤ xi, yi ≤ 1,000,000. 任何三个房子不在同一条直线上，任何四个房子不
在同一个圆上；
40%的数据，n ≤ 100；
70%的数据，n ≤ 500；
100%的数据，3 ≤ n ≤ 1,500。

直接暴力O(n^4)显然超时，所以作以下转化：
可以看出，每三个点所在的圆至少包含三个点，对答案的贡献为3；而每多包含一个点，对答案就多贡献1。

所有包含关系必定可以转化为一个一个的四边形，凸四边形对答案的贡献为14，凹四边形对答案的贡献为