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RSS订阅原创 arduino IDE 处于read only editor模式
当我们浏览一些arduino的例子的时候，有时候想修改这些例子。但是这些例子即使另存到自己的文件目录下，仍然不能修改，提示处于read only 模式。我自己发现原因就是这些源文件就是只读的。好像在windows下很少碰到这种文件权限的问题，在Linux下比较常见。网上有一些什么说法，说要设置什么之类的，当我们点开之后，好像没有那些设置项。右键点开例子的文件夹，将只读取消。并且应用到该文件夹下的所有文件。这样在arduino中就可以修改文件了。
2024-07-03 15:31:03
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原创 ceres和eigen的cmake配置
包含ceres和eigen引用的源文件，需要在CMakeLists.txt中这样写。这样cmake会自动到系统下去寻找eigen, ceres相关的cmake文件，ceres是编译后，安装到系统目录下的。这里的eigen是用下面安装的，
2024-07-02 17:54:53
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原创 查看linux中libc库的位置
因为在linux中libc库是非常基础的库，因此随便编译一个简单的hello world程序，一般也会链接上这个库。可以通过ldd命令来查看编译成功的可执行程序，来查看链接哪些库，以及链接库的位置。然后这个libc库可以当做一个可执行程序直接运行，查看其信息。
2024-06-29 20:36:37
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原创 ubuntu/debian中安装OpenCV并且配置OpenCV开发环境
本文记录我在Ubuntu和Debian中编译安装OpenCV，并且在CMakeLists.txt中配置OpenCV环境的过程。
2024-06-27 15:06:41
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原创 《Multiple View Geometry in Computer Vision》中的Lemma A4.2证明
这里主要是对《计算机视觉中的多视图几何》里面的A4.2定理进行证明。
2024-05-29 16:59:50
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原创 推导点到直线（平面）的距离公式
本文利用了点和直线、平面的齐次坐标表示方法，来推导2维点到直线距离，3维点到平面距离的公式。用齐次坐标表示方法推导比较简洁。
2024-05-27 17:12:01
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原创 在Python中使用OpenCV读取图片的路径有中文，会读取失败。
在Python中使用OpenCV的imread方法读取图片，如果图片路径有中文，读取会失败。这里提供了一种解决方法。
2024-05-11 15:03:06
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原创 OpenGL导入的纹理图片错位
OpenGL的纹理图片宽度不是4的整倍数时，纹理图片显示时会发生错位，这是因为OpenGL默认的对齐字节数是4，只要改为1就行。
2024-05-11 14:56:10
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原创 通过QT自动生成的gitignore文件来说明用法
通过Qt自动生成的gitignore文件来说明gitignore文件的忽略规则，还有一些通配符知识点。
2024-05-09 16:21:19
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原创 windows编程中的位图操作，界面中插入位图方法
本文主要讲了在windows图形编程中，插入位图的方法，主要是BitBlt这个函数的使用，以及其他相关函数说明。
2024-05-01 21:04:15
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原创 关于unicode以及utf-8, utf-16,utf-32
本文比较详细解释了Unicode与utf-8,utf-16,utf-32之间概念的联系与区别，并叙述了几种编码方式详细的算法。
2024-04-22 01:18:27
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原创 查看上一次错误的方法$err,hr，到底是什么意思
本文主要解释了《Windows核心编程》一书中，有关在Watch窗口查看错误的方法$err,hr。这个方法看起来有点怪异，其实是伪变量和格式化合在一起使用的。
2024-04-21 19:16:52
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原创 Android模拟器Android Emulator进行快照snapshot保存时问题
本文解决在android模拟器中发生的不能保存快照的问题，将模拟器的启动模式从quick boot改为code boot就可以解决。
2024-04-05 22:24:20
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原创 标准偏差与标准误差的区别
通过一个简单的例子了解标准偏差SD standard deviation与 标准误差 SE standard error的区别与计算关系
2024-03-28 00:11:31
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原创 有关Kitchen-Rosenfeld角点检测的公式推导
《图像局部特征检测和描述》第一章Kitchen-Rosenfeld 角点检测的公式的原理推导
2024-03-27 14:55:21
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原创 PR无法在指定轨道上粘贴
在Adobe Premier Pro 2022中，按照视频教程复制(Ctrl + C)、粘贴(Ctrl + V)一段视频素材时，不能粘贴到点亮的轨道上，尝试了几次都不行。在快捷键设置中，发现Ctrl+V快捷键对应的是，粘贴到同一轨道；因此，如果需要像视频教程中那样，需要修改成粘贴到目标轨道。
2024-03-22 12:52:57
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原创 有关Theano和PyTensor库
根据Github里面的介绍，PyTensor是源于Theano， Theano目前应该已经不再开发了，更新都是很多年前。因此PyTensor在背景介绍中说。Theano和PyTensor都是计算相关的库，可以在CPU、GPU结构中进行计算。PyTensor目前用作PyMC的计算后端。
2024-03-20 11:41:51
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原创 工业相机参数指标：信噪比、动态范围
一般相机，尤其工业相机中两个参数非常重要：信噪比、动态范围比如某款工业相机：这两个参数经常容易搞混，因为这两个参数测量的东西比较相似，有一定的关系。下面来把这两个参数捋一捋。
2024-03-07 00:12:41
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原创 matplotlib指定颜色的几种方法
X11/CSS4的所有颜色值都保存在matplotlib.colors的CSS4_COLORS中，XKCD的颜色都保存在matplotlib.colors的XKCD_COLORS中，T10的颜色调色板(CN的索引颜色）可以通过rcParams进行设置。需要注意X11/CSS4中的颜色与XKCD的颜色名字有一些相同，但是值却不同。这两个对象都是字典，键是名字字符串，以及值是"#xxxxxx"下面是一个简单的例子。
2024-02-27 17:51:31
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PyQt4安装包(python 2.7 x64 PyQt4.11)
2016-08-01
Nvida GEforce GTX 1650支不支持CUDA编程吗？
2019-07-17
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