数学
文章平均质量分 66
whoispo
这个作者很懒,什么都没留下…
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直线的自由度的数目的解释
空间的直线的自由度为4,给出比较直观的解释方法。原创 2024-06-03 11:18:38 · 245 阅读 · 0 评论 -
推导n维镜像变换公式(householder transform)
推导了n维点的镜像公式,也就是householder变换。原创 2024-05-29 18:14:50 · 1163 阅读 · 0 评论 -
《Multiple View Geometry in Computer Vision》中的Lemma A4.2证明
这里主要是对《计算机视觉中的多视图几何》里面的A4.2定理进行证明。原创 2024-05-29 16:59:50 · 1078 阅读 · 0 评论 -
推导2维镜像变换(Reflection Transform)的公式
本文推导了镜像变换公式Reflection Transform原创 2024-05-27 18:25:25 · 951 阅读 · 0 评论 -
推导点到直线(平面)的距离公式
本文利用了点和直线、平面的齐次坐标表示方法,来推导2维点到直线距离,3维点到平面距离的公式。用齐次坐标表示方法推导比较简洁。原创 2024-05-27 17:12:01 · 1031 阅读 · 0 评论 -
对序列连续计算平均数和方差
连续计算平均数和方差问题:对数列x[n]x[n]x[n],计算其平均数m[n]m[n]m[n],方差v[n]v[n]v[n],平均数m[n]为x[1]到x[n]之间数的平均值v[n]为x[1]到x[n]之间的方差m[n]=∑1n(x[i]n)v[n]=∑in((x[i]−m[n])2n)m[n]=\sum_1^n(\frac{x[i]}{n})\\v[n]=\sum_i^n(\frac{(x[i]-m[n])^2}{n})m[n]=1∑n(nx[i])v[n]=i∑n(n(x[i]−m[n]原创 2021-12-14 11:50:46 · 3557 阅读 · 0 评论 -
kalman滤波的解释
文章目录kalman滤波的解释背景信号经过线性变换后的分布信号的相乘一维信号多维信号贝叶斯估计状态方程先验分布后验分布总结kalman滤波的解释背景这里的信号都是指服从正态分布的信号信号经过线性变换后的分布信号经过线性变换后y=F∗x+by=F*x+by=F∗x+b,均值:μy=F∗μx+b\mu_y=F*\mu_x+bμy=F∗μx+b方差:Σy=F∗Σx∗FT\Sigma_y=F*\Sigma_x*F^TΣy=F∗Σx∗FT(这里与一维信号,经过线性变换有点区别)Σx,Σy\Si原创 2021-12-08 16:19:41 · 534 阅读 · 0 评论 -
已知两个信号的协方差矩阵,如何生成这两个信号
这里的方法不仅仅限于两个信号,可以扩展到任意数量的信号。着这里仅以两个信号为例,进行说明。设两个信号的协方差矩阵为 CCC,这两个信号分别为x,yx,yx,y。先直接叙说方法,后面证明该方法分别生成两个标准正态分布信号,n1, n2var(n1)=1,mean(n1)=0var(n2)=1,mean(n2)=0cov(n1,n2)=0var(n1)=1, mean(n1)=0 \\var(n2)=1, mean(n2)=0 \\cov(n1, n2)=0var(n1)=1,mean(n1)=原创 2021-12-08 10:33:59 · 976 阅读 · 0 评论 -
n-sphere计算方法-
摘自:https://en.wikipedia.org/wiki/N-sphere原创 2021-10-27 11:37:50 · 291 阅读 · 0 评论 -
3维旋转的3种表示方法之间的关系
点击图片,可以放大观看。、原创 2021-07-09 18:38:48 · 197 阅读 · 0 评论 -
两个坐标系进行了缩放平移后的变换关系
背景我遇到的情况是这样的:一幅图片上有若干个特征点,而这些点的坐标是基于该图片的坐标系(左上角为原点),我需要把这幅图片放置到窗口的某个范围(图片拉伸填充该范围),这个窗口有自己的坐标系,与图片的坐标系不同。因此该图片放置到这个窗口中某个范围后,图片中的特征点的坐标都发生了变换。目标就是求这个变换关系。变换关系实际上这是二维平面的坐标变换,由于只涉及到了缩放和平移,因此该变换可以写作其...原创 2019-08-15 11:13:04 · 2118 阅读 · 0 评论 -
希尔伯特(hilbert)矩阵与最小二乘法
希尔伯特矩阵为如下形式:(1121314151213141516131415161714151617181516171819)\left(\begin{array}{ccccc} 1 & \frac{1}{2} & \frac{1}{3} & \frac{1}{4} & \frac{1}{5}\\ \frac{1}{2} &...原创 2019-07-12 18:06:22 · 2150 阅读 · 0 评论