摄像头录像时出现连接错误

环境：
开发板：helperboard A64
内核：linux 3.10
系统：android 6.0
我的开发板

问题：

A64开发板上打开相机后，可以正常拍照，录像预览也可以，点击录像按钮时出现相机连接错误

解决方法

1、 检查摄像头有无松动问题
2、sdk查看系统配置摄像头型号和开机驱动加载是否正确，设备数或者sys_config里边配置型号，init*.rc里边加载驱动，要注意驱动加载顺序
3、lsmod查看摄像头驱动是否加载正确，不正确rmmod卸载错误驱动，insmod加载正确驱动
4、查看/dev/vide0（也有可能不是0）有没有，没有则没有检测到摄像头，可能摄像头松动
我的摄像头拍照正常，只是摄像时摄像头连接错误，所以以上步骤可以省略，写出来大家碰到同类问题时可以参考

我的情况：
拍照，预览都正常，免去了一些琐碎问题，打开摄像头预览界面，logcat -c把不必要的日志清除，方便定位，清除后logcat，点摄像头连接出错出现如下信息：

上边红色方框里边提示640x480像素不支持，因为拍照时用的更高像素，摄像时高像素不支持，找到相机分辨率文件camera.cfg，修改分辨率。以下是我的修改；修改后重新编译打包，摄像ok