Win10中用VS编译SDK（orbbec_SDK为例）

0. Problem

之前一直在Linux里面做开发，最近需要在windows下做点开发工作，其实就是编译几个设备的SDK，其中一个是orbbec的相机的SDK，但是由于不知道具体操作方法，费了不少功夫，记录一下。
这一篇blog写的是完全从0开始准备的过程，同样使用于别的SDK，

1. Requirement

在这里需要准备三个东西：VS, CMAKE, OPENCV

1.1 Visual Studio 2019

版本：2019 (maybe其他版本也可以，github上写的2019)
在官网可以直接下载，翻一下旧版本就能找到2019，如点击这里。
安装完后需要配置VS2019，刚安装的时候应该有一个
然后选择要安装的组件，如下：
安装完上面的组件后，就结束了，一开始不知道要安装上面的组件，遇到各种奇奇怪怪的问题。
例如， 这里没有配置正确，之后用Cmake编译就没法找到VS2019这个编译器，如下：

CMake Error at CMakeLists.txt:3 (project):
  Generator
    Visual Studio 16 2019
  could not find any instance of Visual Studio.
Configuring incomplete, errors occurred!

1.2 CMake

官方下载，点击这里（我用的版本是3.29.6，应该在3.10以上都可以）
下载完后开始安装：
记得要选第三个，add cmake to the system path for the current user，然后添不添加桌面图标看个人

接着选择安装目录：


然后cmake这部分就ok了

1.3 Opencv

版本：4.3.0
同样，官网下载，点击这里，

下载完后开始安装：

至于安装的路径根据自己选定，安装完后就要把opencv加到系统变量里面：
设置->高级系统设置
系统属性->高级->环境变量

点击新建
然后写入变量名：Opencv_DIR 和路径（具体到opencv下的build文件夹）
然后这部分也结束了

2. Start

现在开始编译工作，如果上述requirements都准备好了，这里就很方便了：
1）启动CMake

在where is the source code里面选SDK package，然后在where to build the binaries写build文件夹，没有就自己建一个
然后点击左下角的configure，在弹出来的框中选择 Visual stuido 16 2019，第二栏写x64，不写也可以，默认就是x64

接着点finish，就会开始配置了
接着就点generate就可以，然后就可以看到build文件夹里面已经生成了对应的可执行文件
还有一个操作，先到SDK/lib/win_x64把里面的三个文件复制到SDK/build/bin/Debug中

3. Test

方法一:
在SDK/build中找到OrbbecSDK.sln，双击启动这个项目

进入到VS界面后，右侧就是生成的各个可执行文件，也就是demo文件，选择其中一个，右键，然后选择为启动项目，再按F5就可以启动这个项目了

方法二：
通过terminal也可以启动
cd OrbbecSDK-main\build\bin\Debug
.\ob_point_cloud.exe
也一样可以启动

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PS： 有时会提示缺少什么文件，如：

然后去opencv中把对应的文件复制到SDK\build\bin\Debug中即可

Reference

1. 有一个B站的视频教程，点击这里，这个视频教程的是旧版的，跟github上给的方法有点不一样，但是很有参考价值，因为有些操作在github上没有写

2. 还有一个参考资料，点击这里，这里面是个导图，包含link，说明等等